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SINAMICS驅(qū)動器功能的主要部分是通過軟件實現(xiàn)的,。該“嵌入式”軟件提供了產(chǎn)品的功能,，因此是整個產(chǎn)品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件,，因為它已牢固地連接到特定的硬件,。
對于SINAMICS驅(qū)動器，通過用于硬件和轉(zhuǎn)換器功能（也稱為運行時（RT）功能）的驅(qū)動程序?qū)⒐碳?xì)分為操作系統(tǒng)（OS）,。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛,，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應(yīng)用相對應(yīng)的功能組。
8個主要組是：
基本驅(qū)動功能
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)功能
*技術(shù)功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應(yīng)用程序和分支專業(yè)知識
功能,，包括技術(shù)和配置
基本驅(qū)動功能
主要組,，尤其是“基本驅(qū)動器功能”，分為其他子組,。
控制方式
可用性
設(shè)定值和命令
限幅器,，計時器和監(jiān)視功能
診斷程序
保護(hù)
基本驅(qū)動功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個轉(zhuǎn)換器固件的核心。它們負(fù)責(zé)所連接的電機(jī)和所連接機(jī)器的佳運動,?？刂乒δ茉胶茫瑱C(jī)器的運行速度越快,，越好且越平穩(wěn),，從而顯著提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
下列方法之間有區(qū)別：
V / f控制（開環(huán)控制）
矢量控制（閉環(huán)控制）
伺服控制（閉環(huán)控制）
進(jìn)一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉(zhuǎn)矩控制
位置控制
工藝過程控制（壓力,，流速,，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比,，即由于問題,，單個設(shè)備多久或很少限制整個生產(chǎn)過程。因此，就可用性而言,，重要的一點是,，只有在自我保護(hù)*的情況下，驅(qū)動器才進(jìn)入故障狀態(tài),。此外,，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯(lián)連接,，例如,，如果功率單元發(fā)生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動重啟
快速重啟
具有動態(tài)緩沖的Vdc控制
冗余（硬件,，通信等）
設(shè)定值和命令
設(shè)定值通道是設(shè)定值源和電機(jī)控制之間的鏈接,。該轉(zhuǎn)換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設(shè)定值,?？傇O(shè)定值的生成和后續(xù)修改（影響方向，跳躍頻率,，上/下斜坡）在設(shè)定值通道中進(jìn)行,。
通常，來自不同位置（現(xiàn)場/遠(yuǎn)程）,，在不同情況（標(biāo)準(zhǔn)/緊急模式）和/或不同操作下運行驅(qū)動器的要求會導(dǎo)致不同的命令源,。 BICO Binector連接器技術(shù)使SINAMICS可以*單獨配置和組合命令和設(shè)定值源。
以下內(nèi)容可用于切換：
數(shù)據(jù)集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監(jiān)控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量,，以適合所連接的機(jī)器,；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內(nèi)使用，而為了提高生產(chǎn)過程的安全性和質(zhì)量而明智地加以限制,。
計時器/運行時計數(shù)器用于獲取信息或聲明有關(guān)進(jìn)程的時間過程,。
記錄制造商的申請信息
記錄用戶的運行時間
可配置的計時器用于監(jiān)視間隔
可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發(fā)活動（例如,，維護(hù)工作）
監(jiān)視用于盡早檢測可能對所連接的機(jī)器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消,。如果未采取適當(dāng)?shù)膶Σ?，則終將導(dǎo)致變頻器的保護(hù)性響應(yīng)，并可能導(dǎo)致故障停機(jī),。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能,。
如果在過程中或從動機(jī)器中出現(xiàn)問題，則需要進(jìn)一步解釋轉(zhuǎn)換器中的測量變量,。為此,，應(yīng)將不同的信號與時間相關(guān)聯(lián)，然后進(jìn)行觀察

說明：

在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時間,， 還可能發(fā)生這樣的事件,，它的持續(xù)時間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來，因此,，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警,。

• 模擬量模塊(AI)

• 數(shù)字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調(diào)用,。
過程報警類似于中斷,。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,，操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,，來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）,， 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估,。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報警事件觸發(fā)時,，CPU 會進(jìn)入停機(jī)模式,。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值,。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā),。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,，條目號 8859629,。 

數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿,。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號 8859629,。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明,。
在下列情況下,，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達(dá)到比較值、超過上限/低于下限,、計數(shù)器過零,。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),，條目號 1086726,。其它功能模塊的詳細(xì)信息,，請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
 

許多功能模板需要的參數(shù)軟件,，這些軟件隨功能模板一起提供,，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā),。

在 SIMATIC S7-300 CPU 中,，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位,。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標(biāo)右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”,，打開了 STEP7 中的幫助信息,，如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報 OB 40 的幫助文檔,。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629,。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41),。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用,?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中,，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報,。

有關(guān)計算 S7-400 的警報響應(yīng)時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),，條目號 ID 12996906。

組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊,。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息,，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1，條目號 1214574,。

警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用,。

注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1,。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零,。

凍結(jié),，延時，發(fā)布過程報警：
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié)，延時和發(fā)布