AGV是自動引導車輛的縮寫，也被稱為無人駕駛車輛,。AGV廠家當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到ZY控制室,，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,，在電控設備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點,。搬運機器人通過馱舉來移載物料,，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,，通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,，動作簡單，作業(yè)效率高,，AQ性好,。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。 

AGV裝配有一個臺車本體,，諸如磁或光的自動導向裝置,，并具有負載的函數(shù)，并且沿預定的輸送物品行進路徑,。沒有進行手動駕駛的AGV自動運行發(fā)展并且具有高度自動化,，由計算機、電子信息控制技術設備,、激光等控制,，當生產(chǎn)經(jīng)營過程中我們需要企業(yè)原材料時，工作研究人員向計算機網(wǎng)絡終端請求,，并且AGV系統(tǒng)在AGV系統(tǒng)的控制下Z終可以接受并執(zhí)行該請求,，并且主要原料運到zd位置，AGV也稱為AGV機器人,。AGV的特點使AGV在物流和運輸服務行業(yè)中發(fā)揮著非常重要影響作用,。 在20世紀50年代，在世界上DY個AGV從與拖車一起拖拉機轉(zhuǎn)換并放置在沿導線傳輸航空貨運雜貨店倉庫,。從那時起,，逐漸拖動在工廠和倉庫使用的AGV。當AGV在20世紀70年代,，航空導航方法不再控制行進路徑的線條清晰,。絲埋在地下，用于控制AGV操作所產(chǎn)生的感應線的電磁頻率,。

到了80年代末,，導航方法再次改變。 AGV導航系統(tǒng)方法進行引入了無線制導技術，如激光制導或慣性制導技術,，AGV的靈活性和準確性得到了一個JD的提高,。此外，AGV的類型企業(yè)也是具有多種形式多樣的,，并且隨著技術不斷改進使AGV更YX,，AGV不需要勞動力，可以得到提高管理工作學習效率,。 ZG開始發(fā)展AGV,。 也許在那個時候，ZG的勞動力成本很低,，沒有壓力來取代體力勞動,。 ZG AGV發(fā)展緩慢。 直到ZJ,，市場變化很大,，互聯(lián)網(wǎng)的普及，人工智能的普及和勞動力成本的快速上升,，AGV市場的突然爆發(fā),，AGV相關制造商的出現(xiàn)，技術創(chuàng)新也很小,。 目前,，agv 不僅是自動化物流的核心設備,，而且 agv 系統(tǒng)也逐漸發(fā)展成為物流系統(tǒng)中ZD的專業(yè)分支之一,，呈現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)化的趨勢。 但隨著技術的創(chuàng)新,，agv 的應用范圍不JX于物流運輸行業(yè),，還獲得了其他行業(yè)的重復利用。