這里跟大家分享一個(gè)機(jī)器人電磁和磁帶導(dǎo)航的導(dǎo)航原理和優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是： 

1,、電磁導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航的原理是比較zg傳統(tǒng)的導(dǎo)航發(fā)展方式方法之一，如今我們?nèi)匀槐辉S多管理系統(tǒng)研究所用,，它是在AGV小車的行駛數(shù)據(jù)路徑上埋設(shè)金屬線,，并且在不同金屬進(jìn)行線上加載導(dǎo)引頻率，在通過對導(dǎo)引頻率去識別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航,。搬運(yùn)機(jī)器人通過馱舉來移載物料,，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,，通過升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載,，動(dòng)作簡單，作業(yè)效率高,，AQ性好,。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值）,，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。 電磁導(dǎo)航其優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)引線比較隱蔽，不容易污染以及破損,，導(dǎo)引原理簡單可靠,，便于控制通訊，對聲光無干擾,，投資成本比激光導(dǎo)航低很多,。（激光導(dǎo)航是什么？） 電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)是航線難以改變或延伸,，導(dǎo)航線的設(shè)置也比較困難,。

 2、磁帶導(dǎo)航 導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航原理膠帶是相對類似的,，不同之處在于它們使用嵌入地面的替代路膠帶粘貼金屬線,，通過磁帶導(dǎo)引以實(shí)現(xiàn)感測信號。 磁帶導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是AGV定位技術(shù)更為JQ,，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好,，改變企業(yè)或者可以擴(kuò)充路徑分析比較容易，磁帶導(dǎo)航的路徑磁帶的鋪設(shè)也相對較為簡單,，導(dǎo)引原理就是簡單可靠，便于管理控制信息通訊,，對聲光無干擾,，投資項(xiàng)目成本比激光導(dǎo)航低很多。 帶導(dǎo)航的缺點(diǎn)是成本較高,，以及嚴(yán)重?fù)p壞要及時(shí)更換維修磁帶,，磁帶，但更換簡單方便,，成本也相對較低,。