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德國費斯托FESTO伺服電機選型比較

來源:上海伊里德自動化有限公司   2022年05月30日 10:41  

德國費斯托FESTO伺服電機選型比較:

交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個是控制繞組L,,聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性,,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,,轉(zhuǎn)子做得細長,;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,,僅0.2-0.3mm,,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,,反應迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),,因此被廣泛采用,。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動,。當有控制電壓時,,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),,在負載恒定的情況下,,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,,伺服電動機將反轉(zhuǎn),。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低,。
⑵定子繞組散熱比較方便,。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性,。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài),。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1,、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,,當定子一有控制電壓,,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快,、靈敏度高的特點,。
2、運行范圍較廣
3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn),。當伺服電動機失去控制電壓后,,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,,電壓有36V,、110V、220,、380V,;當電源頻率為400Hz,電壓有20V,、26V,、36V、115V等多種,。
交流伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小。但控制特性是非線性,,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,,損耗大,效率低,,因此與同容量直流伺服電動機相比,,體積大、重量重,,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。

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