美國邦納BANNER雷達(dá)傳感器裝置及方法：

1：本公開涉及用于控制雷達(dá)傳感器的裝置及方法,，并且更具體地,，涉及能夠確定雷達(dá)傳感器是否未對準(zhǔn)的雷達(dá)傳感器控制裝置及方法,。

2.為了方便用戶,，車輛配備有各種傳感器和電子裝置,。具體而言,，為了駕駛員方便，正在對高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)進(jìn)行大量研究工作,。
3.使用傳感器的示例adas包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和車輛間距離警告系統(tǒng),。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)基于安裝在車輛前部的雷達(dá)傳感器檢測到的在前車輛的位置和距離來自動地控制車輛的節(jié)流閥、制動器和變速箱,，以執(zhí)行適當(dāng)?shù)募铀俸蜏p速,，從而與在前車輛保持適當(dāng)距離。車輛間距離警告系統(tǒng)向前發(fā)射雷達(dá)脈沖并接收由在前車輛的反射器(例如,，車輛尾燈中的反射器)反射的脈沖,，并基于從光發(fā)射到接收之間的時間差來測量車輛間距離，從而與在前車輛保持適當(dāng)距離,。
4.在使用上述系統(tǒng)時,，雷達(dá)傳感器的未對準(zhǔn)導(dǎo)致錯誤地檢測到側(cè)方車道上的目標(biāo)而不是前方或后方的目標(biāo)。為了驅(qū)動車輛間距離警告系統(tǒng),，需要將雷達(dá)傳感器安裝為準(zhǔn)確地捕獲在前車輛,。在調(diào)整雷達(dá)傳感器的發(fā)射/接收方向的角度中大約0.8度的誤差將導(dǎo)致前方大約100m距離處的1.4m的誤差。尤其是對于采用自動緊急制動系統(tǒng)的車輛而言，由于在側(cè)方車道上行駛的車輛或錯誤地檢測到從側(cè)方車道接近的車輛,，可能導(dǎo)致突然制動,，使車輛處于發(fā)生嚴(yán)重事故的危險中。
5.隨著對車輛雷達(dá)系統(tǒng)的需求增加,，雷達(dá)傳感器的未對準(zhǔn)是為了確保傳感器可靠性所要解決的關(guān)鍵問題,。

6.根據(jù)本公開，提供了一種用于通過設(shè)置相似性監(jiān)測區(qū)域來確定雷達(dá)傳感器是否未對準(zhǔn)而控制雷達(dá)傳感器的裝置及方法,。
7.根據(jù)實施方式,，提供了一種用于控制雷達(dá)傳感器的裝置，其包括：接收器,，其從第一雷達(dá)傳感器接收第一檢測目標(biāo)信息，并從與第一雷達(dá)傳感器間隔開預(yù)定距離的第二雷達(dá)傳感器接收第二檢測目標(biāo)信息,；確定器,，如果接收到第一檢測目標(biāo)信息，則該確定器確定在被設(shè)置為包括第一檢測目標(biāo)信息的相似性目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中是否存在第二檢測目標(biāo)信息,；以及控制器,，如果相似性目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域包括第一檢測目標(biāo)信息和第二檢測目標(biāo)信息，則該控制器使用第一檢測目標(biāo)信息和第二檢測目標(biāo)信息,，來檢測第一雷達(dá)傳感器和第二雷達(dá)傳感器是否未對準(zhǔn),。
8.根據(jù)實施方式，提供了一種用于控制雷達(dá)傳感器的方法,，該方法包括：從第一雷達(dá)傳感器接收第一檢測目標(biāo)信息,，并且從與第一雷達(dá)傳感器間隔開預(yù)定距離的第二雷達(dá)傳感器接收第二檢測目標(biāo)信息；如果接收到第一檢測目標(biāo)信息,，則確定在被設(shè)置為包括第一檢測目標(biāo)信息的相似性目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域中是否存在第二檢測目標(biāo)信息,；以及如果相似性目標(biāo)監(jiān)
測區(qū)域包括第一檢測目標(biāo)信息和第二檢測目標(biāo)信息，則使用第一檢測目標(biāo)信息和第二檢測目標(biāo)信息來檢測第一雷達(dá)傳感器和第二雷達(dá)傳感器是否未對準(zhǔn),。
9.根據(jù)本公開,，雷達(dá)傳感器控制裝置可以確定由兩個雷達(dá)傳感器(例如，第一雷達(dá)傳感器和第二雷達(dá)傳感器)所檢測到的移動檢測目標(biāo)是否相似,，并且經(jīng)由每個檢測到的參數(shù)來檢測第一雷達(dá)傳感器和第二雷達(dá)傳感器是否未對準(zhǔn),。
附圖說明
10.從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，將更清楚地理解本公開的以上和其它目的,、特征和優(yōu)點,，在附圖中：
11.圖1是例示了根據(jù)本公開的實施方式的雷達(dá)傳感器控制裝置的框圖；
12.圖2,、圖3,、圖4和圖5是例示了根據(jù)實施方式的相似性目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的圖；
13.圖6是例示了根據(jù)實施方式的確定由雷達(dá)傳感器檢測到的關(guān)于同一對象的信息與由目標(biāo)圖像信息檢測到的關(guān)于同一對象的信息是否相同的圖；
14.圖7是例示了根據(jù)實施方式的確定未對準(zhǔn)的圖,；
15.圖8是例示了根據(jù)實施方式的用于控制雷達(dá)傳感器的方法的流程圖,；以及
16.圖9是更具體地例示了根據(jù)實施方式的步驟s830的流程圖。
具體實施方式
17.在本公開的示例或?qū)嵤┓绞降囊韵旅枋鲋?，將參照通過圖示而示出了可以實現(xiàn)的特定示例或?qū)嵤┓绞降母綀D進(jìn)行說明,，并且在附圖中可以使用相同的附圖標(biāo)記或符號來指代相同或相似的組件，即使這些組件被示出在彼此不同的附圖中,。此外,，在本公開的示例或?qū)嵤┓绞降囊韵旅枋鲋校?dāng)確定本文中并入的公知功能和組件的詳細(xì)描述可能使本公開的一些實施方式中的主題相當(dāng)不清楚時,，將省略其詳細(xì)描述,。

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