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閥門定位器的調(diào)節(jié)規(guī)律
閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設(shè)備,，具備比例調(diào)節(jié)規(guī)律,、積分調(diào)節(jié)規(guī)律以及積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用。
1,、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
表示閥門定位器一出現(xiàn)偏差就能及時(shí)調(diào)節(jié),，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡(jiǎn)稱靜差）,。Kp增大有利于減小靜差,，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加,，穩(wěn)定性變壞,，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
2,、積分調(diào)節(jié)規(guī)律
只要有偏差,，閥門定位器就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零,，因此能消除偏差,。但積分作用過(guò)強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng),，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào),，甚至產(chǎn)生振蕩。
3,、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
閥門定位器根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié),，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用,，大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間。但微分作用過(guò)強(qiáng),，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng),，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。還有一種說(shuō)法是,，微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng),，對(duì)偏差量的變化做出響應(yīng)，按偏差量趨向進(jìn)行控制,，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中,，使超調(diào)小,，穩(wěn)定性增加,，但對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。
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