工藝介紹
在高溫環(huán)境中,,由于化學(xué)氣相沉積(CVD)的涂層與晶圓的膨脹率不同,,容易產(chǎn)生局部形變,,形變則會產(chǎn)生應(yīng)力,,在多層的反復(fù)加工中應(yīng)力會越來越大,最終導(dǎo)致晶圓損壞報廢,。
因此化學(xué)氣相沉積(CVD)鍍膜的細分工位通常使用激光退火的方式來消除應(yīng)力,,最后通過應(yīng)力檢測機確認消除效果,以此形成應(yīng)力把控的閉環(huán),。
設(shè)備前端模塊(EFEM)將晶圓送入測量腔內(nèi),,隨后晶圓經(jīng)翻轉(zhuǎn)運輸至干涉儀的測量視野范圍中檢測形變量,通過應(yīng)力計算判定退火品質(zhì)后,,再翻轉(zhuǎn)運輸至設(shè)備前端模塊(EFEM)進行OK/NG的分類,。
課題
1、如何精準地采集實時溫度
目前時域中常見的濾波方式,,平均值(AVE)方式穩(wěn)定性好,,可抗干擾差;中位值(MED)方式抗干擾好,,可穩(wěn)定性差,,在輸入干擾較大的情況下,用以上任意一種濾波難以精準獲取到實時的溫度值,。
2,、如何快速響應(yīng)細微的溫度變化趨勢?
解決方案
1,、經(jīng)驗分布統(tǒng)計+專業(yè)的建模計算,,推算批量數(shù)據(jù)
通過有限的溫度采樣值,例如中心的基準溫度值,、變化趨勢,、判定區(qū)間,并使用大數(shù)據(jù)仿真確定了更為合適的RMS濾波算法,,最后經(jīng)過經(jīng)驗分布函數(shù)推算/模擬出大量的實時溫度數(shù)據(jù),。
2,、通過數(shù)學(xué)期望算法,實時估算基準值
首先建立數(shù)學(xué)期望模型,,然后采集開始檢測的溫度值(過濾后),,最后通過一系列的推算,在動態(tài)測量中預(yù)估出基準溫度值,。
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