GSR電磁閥從原理上分為三大類：直動(dòng)式,、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式,。而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu),、分 步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu),、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu),、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活 塞結(jié)構(gòu)

一,、直動(dòng)式GSR電磁閥

原理：通電時(shí),，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開(kāi),； 斷電時(shí),，電磁力消失,，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉,。特點(diǎn)：在真空,、 負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作,，但通徑一般不超過(guò)25mm,。

四．二位五通GSR電磁閥原理圖解

電-氣轉(zhuǎn)化組件將電訊號(hào)轉(zhuǎn)化為氣動(dòng)訊號(hào)，電氣訊號(hào)輸入控制了氣動(dòng)輸出,。常用的電-氣轉(zhuǎn)換組件是電磁閥(Solenoidactuatedvalves),。電磁閥既是電器控制部分和氣動(dòng)執(zhí)行部分的接口，也是和氣源系統(tǒng)的接口,。電磁閥接受命令 去釋放,，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動(dòng)控制中,，GSR電磁閥可以實(shí)現(xiàn)的功能有：氣動(dòng)執(zhí)行組件動(dòng)作的方向控制,，ON/OFF開(kāi)關(guān)量控制，OR/NOT/AND 邏輯控制,。在電磁閥家族中,，重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuateddirectionalcontrolvalves)。

在氣動(dòng)回路中,，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通,、斷或改變壓縮空 氣的流動(dòng)方向。主要工作原理是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用,，推動(dòng)閥芯 切換,，實(shí)現(xiàn)氣流的換向。按電磁控制部分對(duì)換向閥推動(dòng)方式的不同,，可以分為 直動(dòng)式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥,。直動(dòng)式電磁閥直接利用電磁力推動(dòng)閥芯換向，而先導(dǎo)式換向閥則利用電磁先導(dǎo)閥輸出的先導(dǎo)氣壓推動(dòng)閥芯換向,。

圖4.2a表示3/2(三路二位)直動(dòng)式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單剖面圖及工作原理,。線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力,，閥芯受到電磁力作用向上移動(dòng),，密封 墊抬起，使1,、2接通,，2、3斷開(kāi),，閥處于進(jìn)氣狀態(tài),，可以控制氣缸動(dòng)作,。當(dāng)斷電時(shí)，閥芯靠彈簧力的作用恢復(fù)原狀,，即1,、2斷，2,、3 通，閥處于排氣狀態(tài),。

直動(dòng)式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單剖面圖及工作原理,。起始狀態(tài)，1,，2進(jìn)氣﹔4,，5排氣﹔線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力,，使先導(dǎo)閥動(dòng)作,，壓縮空氣通過(guò)氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動(dòng)，在活塞中間,，密封圓面打開(kāi)通道,，1，4進(jìn)氣,，2,，3 排氣﹔當(dāng)斷電時(shí)，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位,，恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài),。