綠測(cè)器Midori角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算,，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效,；唯1要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物,。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置,。值的注意的是,，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),，RCX在檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍,，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,，穩(wěn)定性提供大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛,，擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī),、高低機(jī),、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,，角度傳感器等組成,，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,，方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成,，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),，實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊，大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮,，行軍時(shí)作為炮車,。

綠測(cè)器Midori角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合：

系列傾角，角度傳感器,，距離傳感器,，加速度傳感器,，以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,，煤炭,，鋼鐵，船舶,，隧道,，醫(yī)療設(shè)備，大壩,，機(jī)械,，物探儀器，地質(zhì),，巖土,，石油，礦山,，管道,，測(cè)斜導(dǎo)管，鐵路,、港口,、水利、高層建筑,，墻洞,，礦井、隧道,、船塢,、抗滑樁和板樁，煤礦,，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風(fēng)水,，越野車，航海,，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平,，角度測(cè)量和監(jiān)視,，汽車，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí),、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械,，摩托車陀螺儀，光纖,，制導(dǎo),，平衡，導(dǎo)向,，方向測(cè)量,，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián),，慣性,，導(dǎo)航，方位角,，角速度,，速率，機(jī)械,，爆轉(zhuǎn),，測(cè)量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場(chǎng)合：

- 地理: 山體滑坡,，雪崩.

- 民用: 大壩,，建筑，橋梁,，玩具,，報(bào)警，運(yùn)輸

- 工業(yè)：吊車,，吊架，收割機(jī),，起重機(jī),，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等,。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測(cè)量

- 海事：縱傾和橫滾控制,，油輪控制，天線位置控制,。

- 鉆井：鉆井傾斜控制,。

- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,，彎曲控制,，起重機(jī)

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