綠測器Midori角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算,，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達運轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效,；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時,，RCX在檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過,，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而,，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性,，穩(wěn)定性提供大的幫助,。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈,，炮閂用以關(guān)閉炮膛,，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置,、方向機,、高低機、瞄準裝置,、大架和運動體,，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由角度傳感器,，瞄準具和瞄準鏡組成,，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù)，實施瞄準射擊,，大架和運動體用于射擊時支撐火炮,，行軍時作為炮車。

綠測器Midori角度傳感器應(yīng)用場合：

系列傾角,，角度傳感器,，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數(shù)字羅盤,，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,，煤炭，鋼鐵,，船舶,，隧道，醫(yī)療設(shè)備,，大壩,，機械，物探儀器,，地質(zhì),，巖土，石油,，礦山,，管道，測斜導(dǎo)管,，鐵路,、港口、水利,、高層建筑,，墻洞，礦井,、隧道,、船塢、抗滑樁和板樁,，煤礦,，動態(tài)沖擊實驗，地質(zhì),，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風(fēng)水，越野車,，航海,，實驗儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療,，機械調(diào)平，角度測量和監(jiān)視,，汽車,，起重機械運動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械,，摩托車陀螺儀,，光纖，制導(dǎo),，平衡,，導(dǎo)向，方向測量,，動態(tài)跟蹤,，捷聯(lián)，慣性,，導(dǎo)航,，方位角，角速度,，速率,，機械，爆轉(zhuǎn),，測量等行業(yè),。

典型應(yīng)用場合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩,，建筑,，橋梁，玩具,，報警,，運輸

- 工業(yè)：吊車，吊架,，收割機,，起重機，稱重系統(tǒng)的傾斜補償,，瀝青機．鋪路機等,。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制,，天線位置控制,。

- 鉆井：鉆井傾斜控制。

- 機械：傾斜控制,，大型機械對準控制,，彎曲控制，起重機

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