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HEIDENHAIN編碼器技術(shù)

來(lái)源:寧波遠(yuǎn)濤進(jìn)出口有限公司   2022年03月31日 17:27  

德國(guó)HEIDENHAIN編碼器技術(shù),。內(nèi)置軸承,、空心軸和定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝特點(diǎn),軸進(jìn)行角加速時(shí),,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩,。因此,這些角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能,。由于定子聯(lián)軸器,,系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。RCN,、RON 與 RPN 角度編碼器帶定子聯(lián)軸器,,而 ECN 的定子聯(lián)軸器安裝在外部。無(wú)內(nèi)置軸承 ERP,、ERO 與 ERA 系列角度編碼器(模塊型角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上,。能滿(mǎn)足以下需求:無(wú)軸封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩;非整圓版,;大空心軸直徑(鋼光柵尺帶的最大直徑達(dá) 10m),;高軸速,最高至 20000 min(–1),。大多數(shù)海德漢公司的光柵尺或編碼器都用光電掃描原理,。光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)是非接觸式掃描,因此無(wú)磨損,。這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條,,通常不超過(guò)幾微米寬,而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào),。RCN,、ECN、RON,、ROD 系列內(nèi)置軸承角度編碼器采用成像掃描原理,。干涉掃描原理是利用精細(xì)光柵的衍射和干涉形成位移的測(cè)量信號(hào)。

High permissible shaft speeds. With a purely serial interface, the RCN 2001 and RCN 5001 series encoders permit shaft speeds of up to 3000 rpm, enabling applications that are both highly dynamic and highly accurate. A major hallmark of HEIDENHAIN angle encoders is their very high system accuracy. This makes them particularly advantageous in demanding applications for machine tools, measuring machines, telescopes, printing machines, etc. Because the bearing is integrated into the encoder, machine component bearings have no effect on the measuring accuracy. The following overview helps you rapidly select the appropriate encoder series for your application based on the following characteristics: Measuring method, Shaft type, System accuracy. SRP angle encoder modules are additionally equipped with an integrated torque motor. They thus combine a motor, a precision bearing, and an encoder with very high accuracy, all within a single, compact system.

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本公司主要進(jìn)口歐美原裝工業(yè)液壓產(chǎn)品及電子儀器儀表,,價(jià)格好,,型號(hào)齊全,*,,可以提供報(bào)關(guān)單,,貨源充足。我們注重產(chǎn)品質(zhì)量和附加服務(wù),。公司致力于為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,、優(yōu)惠的價(jià)格、良好的售前售后服務(wù),,如有任何進(jìn)口產(chǎn)品的需求或疑難技術(shù)問(wèn)題,,歡迎前來(lái)咨詢(xún)!我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品:易福門(mén)IFM傳感器,、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì),、海德漢HEIDENHAIN、西克SICK傳感器,、艾默生EMERSON流量計(jì),、E+H流量計(jì)、賀德克HYDAC傳感器,、HONEYWELL霍尼韋爾,、倍加福P+F傳感器、圖爾克TURCK,。

海德漢讀數(shù)頭ID: 243602-06

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 383965-02

海德漢編碼器ERN1387 001-2048,ID: 749147-02(老型號(hào)727221-51)

HEIDENHAIN光柵尺LS187C ML140mm,,ID: 526974-01

HEIDENHAIN測(cè)頭ID: 375134-02

海德漢測(cè)頭ID: 680983-03

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)MT12W,,12mm,ID: 231011-03

海德漢光柵尺ID: 376990-01

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)RCN223F 16384,,ID: 533117-06

HEIDENHAIN讀數(shù)頭ID: 636280-01

海德漢讀數(shù)頭LC485,,ID: 689681-01

海德漢長(zhǎng)度計(jì)LC193F,ID: 557677-03

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 827039-06

海德漢測(cè)頭RON886 36000,,ID: 355886-01

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)ST1288,,ID: 383979-01

海德漢編碼器ROQ425 2048,ID: 1109256-05(老型號(hào)599502-05)

海德漢光柵尺LC185,,ID: 557679-23

HEIDENHAIN光柵尺LS477C ML1240mm,,ID: 605371-0B

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 658718-03

HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024,ID: 1144140-02

HEIDENHAIN測(cè)頭LC483 ML420mm,ID: 689681-08

海德漢編碼器ID: 534913-43

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 594878-01

海德漢長(zhǎng)度計(jì)ST1278,,ID: 383963-03

HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)LS177,,ID: 605357-36

海德漢測(cè)頭LS603C,ID: 336973-72

海德漢光柵尺LF481C,,ID: 355530-27

HEIDENHAIN讀數(shù)頭AK ERM2480 1024,,ID: 1144048-02

HEIDENHAIN光柵尺LC193F ML1140mm,ID: 557676-11

HEIDENHAIN測(cè)頭TS641,,653217-27(老型號(hào)517352-17)

海德漢編碼器ERN1387 2048,,ID: 749147-02(老型號(hào)385487-51)

海德漢長(zhǎng)度計(jì)MT1281,ID: 331314-02

海德漢讀數(shù)頭ID: 315420-04

HEIDENHAIN讀數(shù)頭,,ID: 1144048-61

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ROD426 1024,,ID: 376846-LN

HEIDENHAIN編碼器技術(shù)ROD436 1024,ID: 376836-20

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有 4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

BiSS 協(xié)議是一種快速雙向通信協(xié)議,,具有通信速率高、抗*擾能力強(qiáng),、硬件電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),,在伺服系統(tǒng)位置傳感器領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的使用。BiSS 通信協(xié)議物理接口采用全雙工差分 RS422 方式,,但由于其時(shí)序較為獨(dú)立及長(zhǎng)度不定,,難以使用常用的通用異步串口直接對(duì) BiSS 協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)解碼讀取。實(shí)際使用中,,BiSS 協(xié)議的編碼器數(shù)據(jù)可通過(guò)編碼器廠商提供的專(zhuān)用解碼芯片,、微控制器或 FPGA 讀取。采用絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器連續(xù) 3個(gè)周期獲得的平均速度相比誤差很小,,可見(jiàn)采用 XMC4500 采集的絕對(duì)式編碼器值與增量式編碼器相比具有較好的準(zhǔn)確度和線性度,。一種基于 XMC4500 讀取 BiSS 協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的方法,試驗(yàn)結(jié)果表明,,該方法可替代 FPGA 完成對(duì) BiSS 協(xié)議的解碼,,具有較高的數(shù)據(jù)采樣速率。使用該方法可以用 XMC4500 單控制器替代 DSP+FPGA 方式,,實(shí)現(xiàn)對(duì) BiSS 協(xié)議編碼器伺服系統(tǒng)的控制,,簡(jiǎn)化了硬件電路設(shè)計(jì),具有較好的參考價(jià)值,。

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