意大利phase TK164型直流電機(jī)具有高扭矩和高速能力,，因此可以無(wú)縫地作為主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。轉(zhuǎn)子使用特殊的 Phase 制造的磁體,，具有最小的損耗因數(shù),，允許使用薄的各向同性轉(zhuǎn)子進(jìn)行高速運(yùn)行。
意大利phase TK164型直流電機(jī)控制原理如下：
直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH,、BH,、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL,、CL(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管),，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管),；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：AH,、BL一組→AH,、CL一組→BH、CL一組→BH,、AL一組→CH,、AL一組→CH、BL一組,，但絕不能開(kāi)成AH,、AL或BH,、BL或CH,、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟,，結(jié)果就造成上,、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH,、BL或AH、CL或BH,、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短,，此部份工作就由PWM來(lái)完成,。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心,。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性,。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要,?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制,。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制,。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,，所以模糊控制,、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
意大利phase TK164型直流電機(jī)都設(shè)計(jì)用于定子外部的流體（水）冷卻,，以實(shí)現(xiàn)最佳性能,。傳導(dǎo)/對(duì)流冷卻也是可能的。恒功率運(yùn)行（磁通控制）始終需要水冷,。
意大利Phase Motion Control Spa 誕生于電力電子和能源控制領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)中心,，專(zhuān)注于電子和機(jī)電組件以及優(yōu)化解決方案，以不斷提高自動(dòng)化領(lǐng)域的性能,。
該公司執(zhí)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期的所有階段,，從概念到使用 CAD 和 FEA 工具進(jìn)行驗(yàn)證，再到組件和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和規(guī)范,，再到工具,、夾具和生產(chǎn)周期的定義。
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