德國SEW電機出現(xiàn)故障怎么檢查

    德國SEW電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的,，多相時序控制電流,，用這種電流為步進電機供電,，步進電機才能正常工作,。通常,，步進電機出現(xiàn)不能正常工作的情況,，可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天電工學習網(wǎng)小編將和您分享兩種實用的方法,，能快速,、輕松的進行判斷。

    如果德國SEW電機不能正常工作,，判斷其是否壞了的方法有兩種：　　第一,，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開,，不要碰線,，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機,，應該是只需要一定的力,，就可以順利的轉(zhuǎn)動，中間無卡的現(xiàn)象,，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動時,，表明電機已壞，可能是軸承移位,，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損,。損壞原因應為受外力過大導致?？梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗,，應該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。

    如果上設備檢測空轉(zhuǎn)時,，應該能達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應平穩(wěn),。除此以外就需要帶負載測試,。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負載轉(zhuǎn)矩和電機的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起，電機越大,，擰動所需要的力越大,，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,，所需要的力越大,。)若無效時,，表明線圈壞,。　　上設備檢測,，空轉(zhuǎn)時,，應該能達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時,，發(fā)出的噪音應平穩(wěn),。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負載轉(zhuǎn)矩和電機的轉(zhuǎn)矩等,?！　〉诙丫€都擰到一起,，電機越大,，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動,。(擰一起的線越多,，所需要的力越大。)若無效時,，表明線圈壞,。

    針對德國SEW電機而言，除了以上的方法外,，就是需要仔細觀察其轉(zhuǎn)子,，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,，不錯位且較小,，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上,，此時極容易出現(xiàn)丟步的可能,，建議更換;而步進電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞,。步進電機其動力線圈燒壞的幾率相當?shù)?，編碼器和接頭損壞都是常見的，而步進故障常見的也就是編碼器故障,。

    德國SEW電機的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式,，轉(zhuǎn)矩控制方式,，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來選擇的?我是做數(shù)控的,，一般都是采用的速度控制方式,，這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有性能上的差別?分別都使用在什么場合?

    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇,。

    如果您對電機的速度,、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當然是用轉(zhuǎn)矩模式,。

    如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點,。如果本身要求不是很高，或者,，基本沒有實時性的要求,，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    就伺服驅(qū)動器的響應速度來看,，轉(zhuǎn)矩模式運算量最小,，驅(qū)動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大,，驅(qū)動器對控制信號的響應最慢,。

    對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整,。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc,，或低端運動控制器），就用位置方式控制,。如果控制器運算速度比較快,，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,，減少驅(qū)動器的工作量,，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,，這一般只是專用控制器才能這么干，而且,，這時*不需要使用伺服電機,。

    一般說驅(qū)動器控制的好不好，都說自己做的最好,，但是現(xiàn)在有個比較直觀的比較方式,，叫響應帶寬。當轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時,，通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號,，使電機不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號,，當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時,，表示已經(jīng)失步，此時的頻率的高低,，就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了,，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲,。

    有以下幾點需要注意：

    a) 德國SEW電機的功率富余系數(shù);

    b) 考慮機構(gòu)的傳動效率;

    c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,，并有一定的安全系數(shù);

    d) 后期是否會有加大速度的可能性。

    值得一提的是,，在傳統(tǒng)行業(yè)中,，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應電機驅(qū)動,，加速度無明確要求,，計算過程使用的是經(jīng)驗公式。

    注：負載垂直運行的情況下,，注意把重力加速度計算在內(nèi),。

    4.2 慣量匹配

    要實現(xiàn)對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配,。

    對于為什么需要慣量匹配的問題,，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限,，在這里就不解釋了,。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,，控制穩(wěn)定性越好,，但需要更大的電機，性價比更低,。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學',。

    4.3 伺服電機精度要求

    計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求,。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙,，都需要考慮。

    4.4 控制匹配

    這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。