意爾創(chuàng)傳感技術()有限是意大利E1tra S. P.A (意爾創(chuàng)股份有限)全額投資的外資企業(yè),，意大利E1tra成立于1985,，專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。

Eltra在生產(chǎn)傳感技術領域,，特別是在編碼器行業(yè)中,，已有20多的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達15000多種型的傳感器,，并服務于3, 000多個客戶,。產(chǎn)品種類齊全是Eltra大的特色,，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器,、絕對值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、絕對值總線式系統(tǒng),、公制測量輪,、電子手輪,、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器,、線性電位計以及相關的附件,。

Eltra的產(chǎn)品均在嚴格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴格保證,。且已通過了CE,、IS09001: 2000和UL/CSA和ATEX認證。

ELTRA銷售網(wǎng)絡遍布各地,，同時將為我們的客戶迅速,、KP、高質(zhì)的售前和售后服務,。

增量編碼器

工作原理

增量編碼器是--種將旋轉位移轉成一-連串數(shù)字脈沖信的旋轉式傳感器,。這些脈沖用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可以用來測量直線位移,。旋轉時產(chǎn)生的電信可由下列裝置進行理:數(shù)控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC),、控制系統(tǒng)等,。這些傳感器主要應用于機床、機器人,、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置,。在E1 tra編碼器中角位移的轉采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤的旋轉為依據(jù),，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵,，它具有和光盤相同的窗口寬度,。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉成相應的電變化,。再使低電平信上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來理,。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,，即將兩個波形一樣但相位差為180° (電氣上)的不同信進行比較，以便提高輸出信的質(zhì)量和穩(wěn)定性,。讀數(shù)是在兩個信的差別基礎上形成的,，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法”,，因為干擾信對每一一個波形都以相同的方法交疊在一起,。

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90° (電氣 上),，通常稱為A通道和B通道,。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時,，通過兩個通道信進行順序?qū)Ρ?，得到旋轉方向的信息。還有-一個特殊信稱為Z或零通道,，該通道給出編碼軸的絕對零位,，此信是一個方波與A通道方

波的中心線重合。增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素,，這些因素有:光柵分度,、光盤偏心、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的以及光學部分的不精確性,。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度,。以下用360°電氣度數(shù)來表示機械軸的轉動,，而軸的轉動必須是-一個完整的周期。要知道多少機械角度相當于電氣上的360°,，可以用下列公式來計算:

電氣360° =-機械360°/n°脈沖/轉

編碼器分度的是以電氣角度為單位的兩個連續(xù)脈沖波的大偏移來表示,。存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的,。EItra編碼器的大為土25電氣角度(在已聲明的任何條件下),，相當于額定值偏移士7%,，至于相位差90° ( 電氣上)的兩個通道的大偏差為土35電氣度數(shù)相當于額定值偏移土10%左右。

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