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地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)解決方案
1、系統(tǒng)概述
我國幅員遼闊,，地質(zhì)地貌復(fù)雜,，氣候類型多樣，自然災(zāi)害隱患多,，分布廣,，是世界上地質(zhì)災(zāi)害最嚴(yán)重、受威脅人口最多的國家之一。我國地質(zhì)災(zāi)害主要包括崩塌,、滑坡,、泥石流、地面塌陷,、沉降,、地裂縫等，具有分布廣泛,、活動頻繁,、危害嚴(yán)重的特點。因此通過合理布設(shè)監(jiān)測點,，監(jiān)測坡體表面位移,、內(nèi)部形變、地表裂縫,、地下水位,、孔隙水壓力、降雨量,、土壤含水量,、次聲、泥水位,、巖石裂縫等參數(shù),，形成整體的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測網(wǎng)，結(jié)合深度學(xué)習(xí),、大數(shù)據(jù)處理算法,，建立地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測模型，搭建地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),，確保危險區(qū)域發(fā)生災(zāi)害前及時有效的應(yīng)急響應(yīng),，保障人民的生命財產(chǎn)安全。
圖1 地質(zhì)災(zāi)害示意圖（需要重新設(shè)計）
2,、系統(tǒng)組成
整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)感知,、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)展示五個部分組成，如圖所示：
（1）數(shù)據(jù)感知：GNSS,、沉降儀,、孔隙水壓計、滲壓計,、泥水位計,、裂縫計,、測斜儀、降雨（雪）,、次聲,、土壤水分等參數(shù)；
（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：包括數(shù)據(jù)采集器,、供電系統(tǒng),、避雷裝置、結(jié)構(gòu)件,；
（3）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：數(shù)據(jù)可通過4G模塊,、天通一號衛(wèi)星模塊、北斗短報文模塊,、Lora模塊等多種傳輸方式；
（4）數(shù)據(jù)存儲與計算：包括網(wǎng)關(guān),、防火墻,、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和數(shù)據(jù)運算服務(wù)；
（5）數(shù)據(jù)展示：現(xiàn)場通過全彩LED大屏顯示數(shù)據(jù),、圖片與視頻,，遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)平臺可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時展示、曲線顯示,、報表分析,；
整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)感知,、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)展示五個部分組成，如圖所示：
（1）數(shù)據(jù)感知：GNSS,、沉降儀,、孔隙水壓計、滲壓計,、泥水位計,、裂縫計,、測斜儀、降雨（雪）,、次聲,、土壤水分等參數(shù)；
（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：包括數(shù)據(jù)采集器,、供電系統(tǒng),、避雷裝置、結(jié)構(gòu)件,；
（3）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：數(shù)據(jù)可通過4G模塊,、天通一號衛(wèi)星模塊、北斗短報文模塊,、Lora模塊等多種傳輸方式；
（4）數(shù)據(jù)存儲與計算：包括網(wǎng)關(guān),、防火墻,、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和數(shù)據(jù)運算服務(wù)；
（5）數(shù)據(jù)展示：現(xiàn)場通過全彩LED大屏顯示數(shù)據(jù),、圖片與視頻,，遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)平臺可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時展示、曲線顯示,、報表分析,；
圖2 系統(tǒng)組成
3、系統(tǒng)特點
（1）模塊化設(shè)計,，系統(tǒng)配置靈活：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計可任意組合,，根據(jù)需要增減傳感器種類和傳感器數(shù)量，兼容多種傳輸方式,，供電系統(tǒng)根據(jù)需求配置,，多個采集器可級聯(lián)使用；
（2）多種通訊模式,，數(shù)據(jù)*傳輸：可采用4G模塊,、衛(wèi)星模塊、loar,、有限等多種數(shù)據(jù)傳輸方式,，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠傳輸；
（3）低功耗設(shè)計,，多種供電方式：觀測站采市電,、太陽能/蓄電池以及市電+太陽能三種供電方式，保證系統(tǒng)在無電地區(qū)常年穩(wěn)定工作,；
（4）四種展示形式,，數(shù)據(jù)實時查詢：可在現(xiàn)場通過采集器自帶的觸摸屏查看數(shù)據(jù)，LED大屏幕展示數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺瀏覽數(shù)據(jù),，手機APP隨時隨地下載數(shù)據(jù),；
（5）工業(yè)化設(shè)計，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠：采用了防雷,、抗電磁干擾電路設(shè)計,，安裝避雷裝置確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行；
（1）模塊化設(shè)計,，系統(tǒng)配置靈活：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計可任意組合,，根據(jù)需要增減傳感器種類和傳感器數(shù)量，兼容多種傳輸方式,，供電系統(tǒng)根據(jù)需求配置,，多個采集器可級聯(lián)使用；
（2）多種通訊模式,，數(shù)據(jù)*傳輸：可采用4G模塊,、衛(wèi)星模塊、loar,、有限等多種數(shù)據(jù)傳輸方式,，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠傳輸；
（3）低功耗設(shè)計,，多種供電方式：觀測站采市電,、太陽能/蓄電池以及市電+太陽能三種供電方式，保證系統(tǒng)在無電地區(qū)常年穩(wěn)定工作,；
（4）四種展示形式,，數(shù)據(jù)實時查詢：可在現(xiàn)場通過采集器自帶的觸摸屏查看數(shù)據(jù)，LED大屏幕展示數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺瀏覽數(shù)據(jù),，手機APP隨時隨地下載數(shù)據(jù),；
（5）工業(yè)化設(shè)計，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠：采用了防雷,、抗電磁干擾電路設(shè)計,，安裝避雷裝置確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行；
4,、應(yīng)用場景
系統(tǒng)可用于山體滑坡,、泥石流、崩塌,、地面沉降監(jiān)測,。
圖3 災(zāi)害場景
5、監(jiān)測參數(shù)與監(jiān)測方法
圖4 監(jiān)測方法
監(jiān)測參數(shù)包括表面位移,、內(nèi)部變形,、孔隙水壓力、地下水位,、地表裂縫,、巖石裂縫、泥水位,、降雨量監(jiān)測,、次聲監(jiān)測、土壤水分,、視頻,。
圖5 監(jiān)測參數(shù)
5.1表面位移
壩體表面位置及變化速率(平面位移和垂直沉降)，確定大壩整體位移和變形的情況是確定壩體安全性的重要指標(biāo),。表面位移常用的監(jiān)測采用GNSS和沉降儀進(jìn)行監(jiān)測,。
（1）GNSS測量
GNSS采用北斗、GPS,、GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),，通過高精度定位解算，可實現(xiàn)毫米級精確定位,，可對壩體實現(xiàn)高精度的位移形變監(jiān)測,。
壩體表面位置及變化速率(平面位移和垂直沉降)，確定大壩整體位移和變形的情況是確定壩體安全性的重要指標(biāo),。表面位移常用的監(jiān)測采用GNSS和沉降儀進(jìn)行監(jiān)測,。
（1）GNSS測量
GNSS采用北斗、GPS,、GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),，通過高精度定位解算，可實現(xiàn)毫米級精確定位,，可對壩體實現(xiàn)高精度的位移形變監(jiān)測,。
圖6 地表形變監(jiān)測示意圖
工作原理
各北斗監(jiān)測點與參考點接收機實時接收北斗信號，并通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送到控制中心,，控制中心服務(wù)器北斗數(shù)據(jù)處理軟件解算出各監(jiān)測點三維坐標(biāo),，數(shù)據(jù)分析模塊獲取各監(jiān)測點三維坐標(biāo)，并與初始坐標(biāo)進(jìn)行對比而獲得該監(jiān)測點變化量,。
技術(shù)參數(shù)
各北斗監(jiān)測點與參考點接收機實時接收北斗信號，并通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送到控制中心,，控制中心服務(wù)器北斗數(shù)據(jù)處理軟件解算出各監(jiān)測點三維坐標(biāo),，數(shù)據(jù)分析模塊獲取各監(jiān)測點三維坐標(biāo)，并與初始坐標(biāo)進(jìn)行對比而獲得該監(jiān)測點變化量,。
技術(shù)參數(shù)
（2）沉降儀
液壓式沉降儀是用于長期監(jiān)測構(gòu)筑物內(nèi)外部的沉降,，廣泛適用大壩,、橋梁、邊坡,、地基,、公路路堤、工民用建筑等,，以及回填土體的內(nèi),、外部沉降變形的監(jiān)測。液壓式沉降儀分辨率高,、穩(wěn)定性好,、響應(yīng)速度快，輸出信號為 RS485 數(shù)字量,，同步測量埋設(shè)點的溫度,。
液壓式沉降儀是用于長期監(jiān)測構(gòu)筑物內(nèi)外部的沉降,，廣泛適用大壩,、橋梁、邊坡,、地基,、公路路堤、工民用建筑等,，以及回填土體的內(nèi),、外部沉降變形的監(jiān)測。液壓式沉降儀分辨率高,、穩(wěn)定性好,、響應(yīng)速度快，輸出信號為 RS485 數(shù)字量,，同步測量埋設(shè)點的溫度,。
圖7 地面沉降監(jiān)測示意圖
工作原理
當(dāng)傳感器和儲液罐之間的高差產(chǎn)生變化時，傳感器感應(yīng)膜上的壓力同時產(chǎn)生變化,，壓力使感應(yīng)膜的全橋硅片發(fā)生形變,，形變轉(zhuǎn)化的電信號經(jīng)電纜傳輸至采集裝置，即可測出觀測點的沉降變化量,。傳感器與儲液罐由通液管相通，傳感器所受的壓力與到儲液罐液面的高度有關(guān),。儲液罐自帶硅壓傳感器,，測量儲液罐內(nèi)液位的變化量，用以修正測量點的測量值,。
技術(shù)參數(shù)
（3）拉線位移傳感器
拉線位移傳感器用于野外環(huán)境的主要用于地表位移監(jiān)測,。壩體位移是大壩自動監(jiān)測的重點內(nèi)容。
工作原理
將機械位移量轉(zhuǎn)換成可計量的,、成線性比例的電信號,。當(dāng)被測物體產(chǎn)生位移時，拉動與其相連接的傳感器繩索,，繩索帶動傳感器傳動機構(gòu)與編碼器同步轉(zhuǎn)動,；當(dāng)位移反向移動時，傳感器內(nèi)部的自動回旋裝置將自動收回繩索,，并在繩索伸收過程中保持其張力不變,；從而輸出一個與繩索移動量成正比例的電信號。
當(dāng)傳感器和儲液罐之間的高差產(chǎn)生變化時，傳感器感應(yīng)膜上的壓力同時產(chǎn)生變化,，壓力使感應(yīng)膜的全橋硅片發(fā)生形變,，形變轉(zhuǎn)化的電信號經(jīng)電纜傳輸至采集裝置，即可測出觀測點的沉降變化量,。傳感器與儲液罐由通液管相通，傳感器所受的壓力與到儲液罐液面的高度有關(guān),。儲液罐自帶硅壓傳感器,，測量儲液罐內(nèi)液位的變化量，用以修正測量點的測量值,。
技術(shù)參數(shù)
（3）拉線位移傳感器
拉線位移傳感器用于野外環(huán)境的主要用于地表位移監(jiān)測,。壩體位移是大壩自動監(jiān)測的重點內(nèi)容。
工作原理
將機械位移量轉(zhuǎn)換成可計量的,、成線性比例的電信號,。當(dāng)被測物體產(chǎn)生位移時，拉動與其相連接的傳感器繩索,，繩索帶動傳感器傳動機構(gòu)與編碼器同步轉(zhuǎn)動,；當(dāng)位移反向移動時，傳感器內(nèi)部的自動回旋裝置將自動收回繩索,，并在繩索伸收過程中保持其張力不變,；從而輸出一個與繩索移動量成正比例的電信號。
圖8 水平位移監(jiān)測示意圖
5.2內(nèi)部變形
串聯(lián)式固定測斜儀主要用于長期自動監(jiān)測大壩,、深基坑,、邊坡、地基,、建筑橋梁,、船泊平臺等水平位移及傾角,。通過鉆孔方式，將測斜探頭通過連桿方式埋入地下,，測建船泊,平臺,筑物和橋梁則直接將探頭固定在被測點上,當(dāng)基坑,、邊坡、地基,橋梁和建筑物產(chǎn)生形變或船泊平臺傾斜時,，測斜探頭隨之傾斜,，可精確測出水平位移量或傾角，在鉆孔內(nèi)安裝多只測斜儀可以更加準(zhǔn)確的監(jiān)測建筑物的變形情況,。本儀器通過大量工程檢驗,，測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，操作簡便,，適合各種環(huán)境,，是目前專用的測斜儀器。
串聯(lián)式固定測斜儀主要用于長期自動監(jiān)測大壩,、深基坑,、邊坡、地基,、建筑橋梁,、船泊平臺等水平位移及傾角,。通過鉆孔方式，將測斜探頭通過連桿方式埋入地下,，測建船泊,平臺,筑物和橋梁則直接將探頭固定在被測點上,當(dāng)基坑,、邊坡、地基,橋梁和建筑物產(chǎn)生形變或船泊平臺傾斜時,，測斜探頭隨之傾斜,，可精確測出水平位移量或傾角，在鉆孔內(nèi)安裝多只測斜儀可以更加準(zhǔn)確的監(jiān)測建筑物的變形情況,。本儀器通過大量工程檢驗,，測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，操作簡便,，適合各種環(huán)境,，是目前專用的測斜儀器。
圖9 內(nèi)部形變監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.3孔隙水監(jiān)測
飽和上受荷載后首先產(chǎn)生的是孔隙水壓力的變化,，隨后才是顆粒的團結(jié)變形,，孔隙水壓力的變化是土體運動的前兆。孔隙水壓力的變化會引起巖土體的位移變化,。因此監(jiān)測孔隙水壓力的變化有效預(yù)防災(zāi)害的發(fā)生,。
5.3孔隙水監(jiān)測
飽和上受荷載后首先產(chǎn)生的是孔隙水壓力的變化,，隨后才是顆粒的團結(jié)變形,，孔隙水壓力的變化是土體運動的前兆。孔隙水壓力的變化會引起巖土體的位移變化,。因此監(jiān)測孔隙水壓力的變化有效預(yù)防災(zāi)害的發(fā)生,。
圖10 孔隙水和地下水監(jiān)測示意圖
5.4地下水監(jiān)測
近年來由于地下水長期影響造成的地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)象頻頻出現(xiàn)，降落漏斗,、地面沉降,、地裂縫、巖溶塌陷,、海水入侵,、水質(zhì)污染等在造成恐慌的同時，提醒著人們對地下水監(jiān)測的全面性,、準(zhǔn)確性還有很大的提高空間,。該系統(tǒng)采用滲壓計對地下水進(jìn)行監(jiān)測。
5.5裂縫監(jiān)測
在混凝土硬化過程中,，由于混凝土脫水,，引起收縮，或者受溫度高低的溫差影響,，引起脹縮不均勻而產(chǎn)生的裂縫,。在土木工程質(zhì)量檢測中常使用測縫儀（測縫計）進(jìn)行監(jiān)測，測縫儀（測縫計）適用于長期埋設(shè)在水工建筑物或其它混凝土建筑物內(nèi)或表面,，測量結(jié)構(gòu)物伸縮縫或周邊縫的開合度（變形）,，并可同步測量埋設(shè)點的溫度。
近年來由于地下水長期影響造成的地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)象頻頻出現(xiàn)，降落漏斗,、地面沉降,、地裂縫、巖溶塌陷,、海水入侵,、水質(zhì)污染等在造成恐慌的同時，提醒著人們對地下水監(jiān)測的全面性,、準(zhǔn)確性還有很大的提高空間,。該系統(tǒng)采用滲壓計對地下水進(jìn)行監(jiān)測。
5.5裂縫監(jiān)測
在混凝土硬化過程中,，由于混凝土脫水,，引起收縮，或者受溫度高低的溫差影響,，引起脹縮不均勻而產(chǎn)生的裂縫,。在土木工程質(zhì)量檢測中常使用測縫儀（測縫計）進(jìn)行監(jiān)測，測縫儀（測縫計）適用于長期埋設(shè)在水工建筑物或其它混凝土建筑物內(nèi)或表面,，測量結(jié)構(gòu)物伸縮縫或周邊縫的開合度（變形）,，并可同步測量埋設(shè)點的溫度。
圖11 裂縫監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.6泥水位監(jiān)測
利用電磁波雷達(dá)測距原理,，在泥石流的流通渠上方加裝電磁波雷達(dá)物位計對泥石流溝內(nèi)的泥水位進(jìn)行監(jiān)測,，該傳感器量程可達(dá)70米,，其測量的泥水位數(shù)據(jù)直觀可靠，可作為泥石流災(zāi)害預(yù)警的可靠依據(jù),。
利用電磁波雷達(dá)測距原理,，在泥石流的流通渠上方加裝電磁波雷達(dá)物位計對泥石流溝內(nèi)的泥水位進(jìn)行監(jiān)測,，該傳感器量程可達(dá)70米,，其測量的泥水位數(shù)據(jù)直觀可靠，可作為泥石流災(zāi)害預(yù)警的可靠依據(jù),。
圖 12 泥水位監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.7降雨量監(jiān)測
降雨量自動化監(jiān)測采用翻斗式雨量計傳感器進(jìn)行監(jiān)測,。雨水由承水器收集—經(jīng)過進(jìn)水閥—進(jìn)入貯水室—水位上升—浮子上升—傳感器讀取數(shù)據(jù)—微機控制電路輸出無源脈沖。
5.8視頻監(jiān)測
視頻用于監(jiān)測閘門運行狀態(tài),、水庫水雨情實況,、大壩周邊環(huán)境等
5.9 土壤含水量監(jiān)測
土壤含水率主要反映土體中的水分含量，土壤含水率變化會導(dǎo)致土體自重,、土體粘結(jié)力和內(nèi)摩擦角的變化,，從而改變土體內(nèi)部力學(xué)平衡結(jié)構(gòu)，是滑坡監(jiān)測的重要參考依據(jù),。采用在監(jiān)測點土體內(nèi)部埋設(shè)土壤含水率傳感器的方法,，通過與現(xiàn)場采集傳輸設(shè)備的配合實現(xiàn)土壤含水率的監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸。
圖13 土壤含水量監(jiān)測示意圖
5.10地聲/次聲監(jiān)測
地聲/次聲傳感器,，其通過捕捉,、滑坡、泥石流,、崩塌地源的地聲/次聲信號,，進(jìn)行實時監(jiān)測并及時預(yù)警。
圖14 次聲監(jiān)測示意圖
6,、大數(shù)據(jù)平臺
大數(shù)據(jù)平臺操作簡潔,，容易上手。支持監(jiān)測數(shù)據(jù)的查看,，處理,，分析,，評價,，管理等需求。為每個客戶分配權(quán)限,，安全可靠,，用戶可登陸系統(tǒng)查看下載數(shù)據(jù)，登錄界面如圖所示：
大數(shù)據(jù)平臺操作簡潔,，容易上手。支持監(jiān)測數(shù)據(jù)的查看,，處理,，分析,，評價,，管理等需求。為每個客戶分配權(quán)限,，安全可靠,，用戶可登陸系統(tǒng)查看下載數(shù)據(jù)，登錄界面如圖所示：
（1）地理信息系統(tǒng)
將監(jiān)測站采集的氣象,、水質(zhì),、水文、環(huán)保,、路面狀態(tài)等數(shù)據(jù)匯入系統(tǒng),。對數(shù)據(jù)的分類存儲、顯示,、管理,。實現(xiàn)地理信息,、數(shù)據(jù)、基本信息和進(jìn)行關(guān)聯(lián),，地理信息界面見圖：
將監(jiān)測站采集的氣象,、水質(zhì),、水文、環(huán)保,、路面狀態(tài)等數(shù)據(jù)匯入系統(tǒng),。對數(shù)據(jù)的分類存儲、顯示,、管理,。實現(xiàn)地理信息,、數(shù)據(jù)、基本信息和進(jìn)行關(guān)聯(lián),，地理信息界面見圖：
（2）數(shù)據(jù)查詢與分析
以不同的索引查看實時數(shù)據(jù),、歷史數(shù)據(jù)及曲線，監(jiān)測結(jié)果可瀏覽和下載,，支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳功能,，數(shù)據(jù)實時顯示、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示,、列表顯示查詢界面如圖：
以不同的索引查看實時數(shù)據(jù),、歷史數(shù)據(jù)及曲線，監(jiān)測結(jié)果可瀏覽和下載,，支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳功能,，數(shù)據(jù)實時顯示、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示,、列表顯示查詢界面如圖：
（3）遠(yuǎn)程視頻查看與控制
可遠(yuǎn)程通過視頻查看現(xiàn)場狀態(tài),，調(diào)整攝像頭角度，選裝,、鏡頭變焦,。界面如圖所示：
可遠(yuǎn)程通過視頻查看現(xiàn)場狀態(tài),，調(diào)整攝像頭角度，選裝,、鏡頭變焦,。界面如圖所示：
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