意爾創(chuàng)增量編碼器的原理及結(jié)構(gòu),，詳情如下：

意爾創(chuàng)增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上,。
意爾創(chuàng)增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料：
增量編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
有些意爾創(chuàng)增量編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
Eltra開(kāi)發(fā)了一系列增量編碼器,，根據(jù)機(jī)械裝配的類型（伸出軸與盲孔/通軸）和檢測(cè)技術(shù)（光學(xué)與磁性）在此處進(jìn)行了分類，并提供了廣泛的分辨率,，法蘭和輸出電氣,，根據(jù)特定的應(yīng)用需求。 
除標(biāo)準(zhǔn)版本外,，Eltra還提供了定制甚至設(shè)計(jì)定制設(shè)備的可能性,，甚至可以滿足特殊的要求，并為客戶提供360°解決方案,。  
意爾創(chuàng)增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名,。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。