在以前,，提供可靠的實時控制功能是負(fù)責(zé)自動化機械,、設(shè)備和過程的人員的主要工作目標(biāo),。如果設(shè)計人員和工程師可以選擇數(shù)字控制平臺,，將其與現(xiàn)場設(shè)備集成，通過編程使其能夠按照預(yù)期的方式運行,，其系統(tǒng)能夠可靠運行長達數(shù)十年,，那么這項工作就完成的很好。

現(xiàn)在的情況要好很多,，但涉及的范圍更廣,，因為有更多新的控制技術(shù)可供選擇。由于用戶希望優(yōu)化運行性能,、提高可視性以及與監(jiān)控系統(tǒng)之間的出色連接性,，因此需要更多的參與,。由于最終用戶需要更多的高級功能,，因此基本功能已不能滿足需求,。作為響應(yīng)，設(shè)計人員和原始設(shè)備制造商（OEM）必須評估市場上可選的控制器,，以便為每個自動化應(yīng)用提供合適的功能組合,。

這項工作首先要做出的基本決定是：從物理和電氣方面考慮，在需要控制器運行的地方,，該控制器是否能夠正常工作,。除了基本要求之外，還有更高級的標(biāo)準(zhǔn)：是否具有編程選項,、網(wǎng)絡(luò)連接,、安全性、通信協(xié)議,、靈活性和可擴展性等,。基于這些因素,，本文比較了幾種流行的控制器類型,，以幫助設(shè)計人員可以更多了解對他們的應(yīng)用至關(guān)重要的因素。

在實現(xiàn)機器和過程自動化方面,，制造業(yè)正受益于數(shù)字控制平臺的不斷進步,。該技術(shù)通常被稱為運營技術(shù)（OT）。任何OT 控制平臺,，都包含控制器和相關(guān)產(chǎn)品,，例如輸入/ 輸出 （I/O）模塊、操作員接口終端,、人機界面（HMI）,、儀表和其它設(shè)備。

對于自動化系統(tǒng)來說控制器相當(dāng)于大腦,，它決定了詳細(xì)的設(shè)計路徑,，因此必須盡早選擇控制器組件。盡管產(chǎn)品在功能上有所重疊,，但以下是OT 項目中的4 種控制器類型：