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淺談無線測溫系統(tǒng)在高壓開關柜中的設計與應用選型

來源:安科瑞電氣股份有限公司   2021年12月07日 08:37  

摘要:針對傳統(tǒng)的有線測溫方法因無法*解決高壓絕緣問題而不能應用于高壓開關柜溫度檢測的問題,,設計了一種高壓開關柜無線測溫系統(tǒng),,詳細介紹了該系統(tǒng)硬件及軟件設計,,分析了系統(tǒng)測試過程中存在 的問題并給出了相應的優(yōu)化措施。測試結果表明,,系統(tǒng)可穩(wěn)定地運行于工作環(huán)境,,滿足一次安裝、2a內(nèi)無需維護的要求,。


關鍵詞:高壓開關柜,;溫度檢測;無線網(wǎng)絡,;ZiBee,;JN5148DS18B20


0 引 言

?? 高壓開關柜在運行過程中,,柜內(nèi)觸點與母線連接處,、動靜觸頭電路發(fā)熱過大,易引發(fā)停電和火災事故,。因此,,高壓開關柜內(nèi)溫度監(jiān)測尤其是三相觸點溫度監(jiān)測非常重要。

??高壓設備存在裸露電壓,,傳統(tǒng)的有線溫度檢測方法因無法*解決高壓絕緣問題而不能應用,。無線測溫系統(tǒng)采用無線電波進行信息傳輸,不需要布線,,與高壓設備等電勢,,不需要采取絕緣措施。因而無線測溫系統(tǒng)可解決高壓設備測溫難題,。本文采用ARM 單片機及無線模塊JN5148構建星形結構的無線傳感網(wǎng)絡,結合溫度傳感器實現(xiàn)高壓開關柜關鍵部位的溫度監(jiān)測,。

1 ZiBee技術

??ZiBee 網(wǎng) 絡 有 協(xié) 調(diào) 器 (Coordinator),、路 由(Router)和終端(EndDevice)3 種功能器件[2],。前2種功能器件具有信息中繼功能,稱為全功能設備(FullFuctionDevice,,FFD),,而終端只能接收、發(fā)送與本身有關的信息,,稱 為精簡功能設備 (Reduced FuctionDevice,,RFD)。ZiBee網(wǎng)絡中協(xié)調(diào)器有且只有1個,。ZiBee網(wǎng)絡結構有星形,、網(wǎng) 狀、樹 狀 3種,,如圖1所示,。其中星形結構具有便于集中控制、易維護,、安全等優(yōu)點,,因此本文采用星形網(wǎng)絡結構。



系統(tǒng)總體設計

??高壓開關柜無線測溫系統(tǒng)由測溫節(jié)點,、中心節(jié)點,、上位機3個部分組成,如圖2所示,。三相觸點,、母線連接處的溫度是監(jiān)測重點,每個開關柜內(nèi)三相觸點,、3個母線連接處共6個位置各安裝1個測溫節(jié)點,。三相觸點處測溫節(jié)點置于靜觸頭上,母線連接處測溫節(jié)點置于導電臂上,,測溫節(jié)點均用高壓絕緣膠布綁扎固定,。測溫節(jié)點傳感器與測溫部位間涂抹導熱硅脂以保證熱量的充分傳遞,。測溫節(jié)點在ZiBee網(wǎng)絡中為終端節(jié)點,。各開關柜內(nèi)還放置1個中心節(jié)點,該節(jié)點一方面作為ZiBee協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡,、收集數(shù)據(jù),,另一方面作為 Modbus從站響應來自上位機的請求幀,,并在現(xiàn)場實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)。各開關柜內(nèi)的6個測溫節(jié)點和1個中心節(jié)點組成一個ZiBee星形網(wǎng)絡,,不同開關柜內(nèi)的ZiBee網(wǎng)絡有不同的網(wǎng)絡標號,,各自之間不存在信號串擾問題。


??測溫節(jié)點在檢測溫度的同時,利用無線模塊內(nèi)自帶的電壓檢測功能對節(jié)點供電電壓進行檢測,,與溫度值一同發(fā)送,。上位機將接收到的溫度、電壓數(shù)據(jù)進行處理及存儲,,并提供查詢功能,,同時在溫度值超過預警值或電壓值低于閾值時發(fā)出警報。


系統(tǒng)硬件設計

3.1測溫節(jié)點

??測溫節(jié)點是高壓開關柜無線測溫系統(tǒng)的基本裝置,,負責采集和發(fā)送溫度值,、電壓值。它由 SOC 芯片JN5148,、單總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 和電源模塊組成,,如圖3所示。


圖3 測溫節(jié)點組成

??JN5148是由Jennic公司生產(chǎn)的第三代超低功耗,、高 性 能 無 線 模 塊,。JN5148 可 支 持  新 的ZiBee協(xié)議———ZiBeePRO,休眠電流為2.6μA,,通信距離(可視)可達1km,,發(fā)送電流為15 mA,接收電流為 17.5 mA,,工 作電壓為 2.3~3.6 V,。32位RISC MCU 保證了JN5148強大的處理能力。該系統(tǒng)中應用的JN5148模塊自帶陶瓷天線,,免去了復雜的射頻設計環(huán)節(jié)和高成本的開發(fā)測試過程,。

??DS18B20為 Dallas公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器,采用外接電源的方法供電,,溫度測量范圍為-55~+125 ℃,,測量精度為0.5℃,可滿足系統(tǒng)測溫要求,。

??電源模塊采用鋰電池直接供電方式,。單節(jié)鋰電池額定電壓為3.6V,容量達2400 mA·h,。


3.2中心節(jié)點





??中心節(jié)點結構如圖4所示,。



??中心節(jié)點負責接收測溫節(jié)點傳來的信息并上傳信息給上位機,同時將信息顯示在放置于開關柜柜門上的液晶屏上,,以供現(xiàn)場察看,。為調(diào)整監(jiān)測、通信參數(shù),,中心節(jié)點還接有鍵盤作為輸入設備,。中心節(jié)點工作量大,、占用管腳數(shù)多,用JN5148 作為核心控制器存在程序不易設計,、管腳數(shù)量少的缺點,,故選用ARM 系列 LPC2132作為中心節(jié)點MCU,JN5148僅作為無線傳輸單元,,與LPC2132之間通過串口通信。由于中心節(jié)點需要長期不間斷工作,,因此,,電源采用電網(wǎng)交流供電。


系統(tǒng)軟件設計

??JN5148應用ZiBeePRO協(xié)議棧,,運行在實時操作系統(tǒng)JenOS 上,。JenOS 是由Jennic公司開發(fā)的專門應用于無線傳感器網(wǎng)絡的操作系統(tǒng)。JenOS在調(diào)度不同優(yōu)先級的實時任務時具備及時性和靈活性,。JN5148的集成開發(fā)環(huán)  境為CodeBlocks,,該軟件是Jennic公司提供的代碼編輯和編譯環(huán)境,可在Jennic網(wǎng)zhan上免費下載,,從而降低了開發(fā)成本,。

4.1測溫節(jié)點軟件


??測溫節(jié)點上電后先對硬件進行初始化,然后搜索ZiBee網(wǎng)絡,,如存在則加入網(wǎng)絡,,加入網(wǎng)絡后即開始進行數(shù)據(jù)采集、發(fā)送等任務,。當沒有數(shù)據(jù)采集,、發(fā)送等任務時,測溫節(jié)點則進入睡眠模式,。JN5148有工作,、睡眠、深度睡眠3 種功耗模式,,因深度睡眠模式只能通過端口中斷觸發(fā)喚醒,,本設計采用睡眠功耗模式,即由實時時鐘喚醒,。為更及時地發(fā)現(xiàn)溫度異常情況,,測溫節(jié)點采用動態(tài)睡眠機制,即在溫度 正常時睡眠時間為設定的基準值,,當溫度升高時睡眠 時間將在基準值的基礎上減小,,溫度越高睡眠時間越 短,溫度回到正常范圍后睡眠周期變?yōu)樵O定基準值,。睡眠基準值范圍為3~600s,。相對于溫度變化,,電池電壓的變化較緩慢,故本設計中電壓檢測周期比溫度檢測周期大,。圖5為測溫節(jié)點軟件程序流程,。


4.2中心節(jié)點的JN5148模塊軟件

??中心節(jié)點的JN5148模塊在ZiBee網(wǎng)絡中作為協(xié)調(diào)器,上電后先對硬件初始化,,然后搜索信道,,在 未使用的信道上建立網(wǎng)絡,建網(wǎng)成功后即等待終端 加入網(wǎng)絡并發(fā)送數(shù)據(jù),,接收到數(shù)據(jù)后通過串口將數(shù)據(jù)傳給 LPC2132,。上位機與LPC2132 之間通過RS485現(xiàn)場總線連接,采用Modbus協(xié)議傳輸信息,。上位機作為 Modbus主機,,各開關柜內(nèi)的 LPC2132作為 Modbus從機。圖6為中心節(jié)點的JN5148模塊軟件程序流程,。



4.3上位機軟件

??上位機管理軟件采用面向?qū)ο蟮?VB6.0開發(fā),。上位機將接收到的溫度、電壓值及對應節(jié)點的ID按時間線存儲,,經(jīng)過處理后,,用戶可通過該管理軟件查看任意節(jié)點在任意時刻的溫度值、電壓值及其變化趨勢圖,。另外,,該軟件可在溫度值超過預警值或電壓值低于閾值時發(fā)出報警信號,用戶根據(jù)節(jié)點的ID即可找到有異常情況的開關柜,。


系統(tǒng)測試與優(yōu)化

??為驗證高壓開關柜測溫系統(tǒng)的可行性,,筆者對該系統(tǒng)進行了測試。測試過程中發(fā)現(xiàn)如下問題:(1)高壓開關柜內(nèi)電磁環(huán)境復雜,,易對節(jié)點尤其是測溫節(jié)點正常工作產(chǎn)生影響,。(2)高壓開關柜內(nèi)存在高壓且允許隨意中斷工作,致使測溫節(jié)點后期維護不便,。

??針對以上問題,,筆者采取以下措施:(1)軟件、硬件抗干擾措施,。軟件方面,,應用數(shù)字編碼、解碼技 術剔除干擾信號,,并 加入軟件濾波技術,,同 時對DS18B20轉(zhuǎn)換溫度取3 次平均值以消除隨機干擾,;硬件方面,,JN5148 本身具有金屬屏蔽罩,,同時加強各級濾波能力以消除高頻干擾。(2)軟件設計時增加自動重新加入網(wǎng)絡功能,,保證在中心節(jié)點因某種原因重啟后,,測溫節(jié)點能自動重新加入網(wǎng)絡,無需人工干預,。

??為計算測溫節(jié)點鋰電池的供電時間,,筆者在模擬開關柜環(huán)境下,用 TekDPO4054數(shù)字示波器電流探頭對測溫節(jié)點的工作電流進行采樣,,電流曲線如圖7所示,。


??計算測溫節(jié)點鋰電池供電時間的難點在于溫度轉(zhuǎn)換時間、溫度轉(zhuǎn)換時工作電流及發(fā)射時間的獲取,。如圖7所示,在 T0 時刻測溫節(jié)點從睡眠狀態(tài)被喚醒,,T1 時刻3次溫度值轉(zhuǎn)換結束并發(fā)送數(shù)據(jù),,T2 時刻數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,測  溫節(jié)點重新進入睡眠狀態(tài),。JN5148 模 塊 睡 眠 電 流 為 2.6 μA,,發(fā) 射 電 流 為 15 mA,溫度轉(zhuǎn)換時間 T1 -T0,、發(fā)射時間 T2 -T1分別為1500 ms,、10 ms,溫度轉(zhuǎn)換時的工作電流I為11 mA,。以常規(guī)的測溫周期為5 min 為例,,得到鋰電池供電時間為


??可得鋰電池的理論供電時間約為4.7a。然而實際環(huán)境中鋰電池存在自放電問題,,且電量不可能全部放盡,,壽命無法達到4.7a,因此本設計中將運行年限設定為2a,。


??系統(tǒng)經(jīng)測試與優(yōu)化后,,可穩(wěn)定地運行于工作環(huán)境,而對測溫節(jié)點鋰電池供電時間的驗證,,表明系統(tǒng)滿足一次安裝,、無需維護的要求。

安科瑞無線測溫系統(tǒng)介紹與選型

??安科瑞無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當前無線測溫系統(tǒng)的要求,,在廣泛征求用戶和專家意見的基礎上,充分吸收當前國內(nèi)外廠家的成功案例,,并結合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗,采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O計思想,,結合自動化技術,、計算機技術,、網(wǎng)絡技術、通信技術而設計的一款專業(yè)的無線測溫軟件,。

6.1 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結構

??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設備直接進行通信(如圖8),,系統(tǒng)設計遵循標準Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約,安全性,、可靠性和開放性都得到了大地提高,。


??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測,、遙控,、遙調(diào)、遙設,、事件報警,、曲線、棒圖,、報和用戶管理功能,。可以監(jiān)控無線測溫系統(tǒng)的設備運行狀況,,實現(xiàn)快速報警響應,,預防嚴重故障發(fā)生。


??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點是開放式系統(tǒng)結構,,硬件兼容性強,,軟件移植性好,應用功能豐富,。該系統(tǒng)具有強大的處理能力,,快速的事件響應,友好的人機界面,,方便的擴充手段,。其軟件系統(tǒng)的設計依據(jù)軟件工程的設計規(guī)范,模塊劃分合理,接口簡捷明了,,主要包括主控模塊,、人機界面、圖形組態(tài),、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),、通信管理等幾大模塊。


6.2 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)功能

實時監(jiān)測

??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控軟件人機界面友好,,能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測溫節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)及有關故障,、告警等信息。

溫度查詢

??溫度歷史曲線(1分鐘,、5分鐘,、60分鐘可選)

運行報表

??查詢各回路設備運行溫度報表

■實時報警

??壁掛式無線測溫監(jiān)控設備具有實時報警功能,,設備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。

設備提供以下凡種告警fang式:

??a.彈岀事件報驚窗口.

??b.實時語音報警功能,,能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警.

??C.短信吿警,,可以向手ji號ma發(fā)送吿警信息短信(需選配短xin貓).

■歷史告警査詢

??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M行存儲和理,方便用戶對系統(tǒng)和告警等事件進行歷史追溯,,查詢統(tǒng)計,、事故分析。

用戶權限管理

??Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,,設置了用戶權限管理功能,。

??通過用戶權限管理能夠防止未經(jīng)授權的操作(如數(shù)據(jù)庫修改等)??梢远x不同級別用戶的 登錄名,、密碼及操作權限,為系統(tǒng)運行,、維護,、管理提供可靠的安全保障。

定值設置

??用于修改高溫定值,、超溫定值。

WEB(可選)

??展示頁面顯示變電站數(shù)量,、變壓器數(shù)量,、監(jiān)測點位數(shù)量等概況信息, 設備溫度,、通信狀態(tài),,用電分析和事件記錄。首頁顯示場站的變壓器數(shù)量,、回路個數(shù),、有功功率、無功功率,、用電量,、事件記錄等概況信息,可通過實時監(jiān)控,、變壓器,、通信模塊切換到需要查看的界面。

??實時數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測各個回路的測點溫度,、電壓,、電流、功率曲線信息,。

??接線圖頁面通過一次圖實時反映電氣參數(shù)變化,,包括測量量,、信號量等信息(信號量 需要斷路器提供輔助觸點支持)。

??能耗統(tǒng)計頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值,,功率,、電能趨勢曲線,電能環(huán)比,,用電排名,。

??運維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測接入系統(tǒng)設備的通信狀態(tài)。

手機APP(可選)

??設備數(shù)據(jù)員面顯示各設備的電參量數(shù)據(jù),、溫 度數(shù)據(jù)以及曲線,。

6.3 安科瑞ARTM系列無線測溫終端產(chǎn)品選型

??安科瑞電氣接點無線測溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器,、顯示單元組成,。溫度傳感器直接安裝于斷路器動觸頭、靜觸頭,、電纜接頭,、母排等發(fā)熱接點,將測溫數(shù)據(jù)通過無線射頻技術接收裝置,,再由接收器485通訊至測溫終端或無線測溫系統(tǒng)如圖9),。





6.3.1 安科瑞無線溫度傳感器


??無線溫度傳感器共有5種,分別對應螺栓固定,、表帶固定,、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式,。針對不同的變電站要求,,可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同,考慮安裝方便的因素,,選擇相匹配的傳感器,。



物料名稱

型號

參數(shù)說明





電池型無線測溫傳感器


ATE100

電池供電,壽命≥5年,;-40℃~+125℃,;

2.4GHz,空曠距離10米,;

102.37*47.93*23mm,,φ13.5mm(長*寬*高,孔徑),。


ATE200

電池供電,,壽命≥5年;-40℃~+125℃;

2.4GHz,,空曠距離10米,;

44.17*30*18.5mm,L=325.40mm(長*寬*高,,三色表帶),。


ATE300B

電池供電,壽命≥5年,;-10℃~+125℃,;

470MHz,空曠距離150米,;

49.95*35.95*22mm(長*寬*高),。



CT取電型無線測溫傳感器


ATE300

CT感應取電,啟動電流≥5A,;-10℃~+125℃,;

470MHz,空曠距離150米,;

扎帶固定,,合金片取電;73*33.5*16mm(長*寬*高),。


ATE400

CT感應取電,,啟動電流≥5A;-50℃~125℃,;

433MHz,,空曠距離150米;

合金片固定,、取電;三色外殼,;25.82*20.42*12.8mm(長*寬*高),。


6.3.2 安科瑞無線收發(fā)器


??無線測溫收發(fā)器共有3種,通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù),。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號進行匹配,,同時傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。



物料名稱

型號

參數(shù)說明



無線收發(fā)器

ATC200

可接收12個ATE100/200

ATC400

可接收240個ATE300/ATE300B

ATC450-C

可接收240個ATE400


6.3.3 安科瑞顯示終端


??顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器,,可嵌入式安裝于柜體上,,若體開孔不便,也可選擇壁掛式安裝于配電室內(nèi),。方便操作人員現(xiàn)場及時查看電氣節(jié)點實時溫度的同時,,也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺系統(tǒng)查看現(xiàn)場情況。





物料名稱

型號

參數(shù)說明

顯示終端

ARTM-Pn

面框96*96*17mm,,深度65mm,;開孔92*92mm,;

AC85-265V或DC100-300V供電;

一路上行RS485接口,,Modbus協(xié)議,;

接收多60個ATE100/200/300/400;配套ATC200/300/450,。

顯示終端

ASD320

ASD300

面框237.5*177.5*15.3mm,,深度67mm;開孔220*165mm,;

AC85-265V或DC100-300V供電,;

一路上行RS485接口,Modbus協(xié)議,;

接收多12個ATE100/200/300/400,;配套ATC200/300/450。

顯示終端

ATP007

ATP010

面框226.5*163*6mm,,深度70mm,;開孔215*152mm;

DC24V供電,;一路上行RS485接口,;一路下行RS485接口;

接收20個ATC200/1個ATC400/1個ATC450-C,。

無線測溫集中集中采集設備

Acrel-2000T/A

壁掛式安裝

標配一路485接口,、一路以太網(wǎng)口

自帶蜂鳴器告警

柜體尺寸480*420*200 (單位mm)

無線測溫監(jiān)控設備

Acrel-2000T/B

硬件:內(nèi)存4G,硬盤128G,,以太網(wǎng)口

顯示器:12寸,,分辨率800*600

操作系統(tǒng):Windows7

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng):Microsoft SQL Server 2008 R2

可選Web平臺/APP服務器

柜體尺寸為480*420*200(單位mm)


7 結語


??高壓開關柜無線測溫系統(tǒng)采用片上系統(tǒng)高性能、低功耗無線微控制器JN5148 與數(shù)字溫度傳感器 DS18B20為基本元件組建ZiBee無線系統(tǒng),,避免了復雜的現(xiàn)場布線過程,,解決了高壓開關柜不易絕緣的問題。該系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與上位機通信,,實現(xiàn)了高壓開關柜的遠程實時溫度監(jiān)測,。


【參考文獻】

[1] 王福凱,蘭西柱,,董瑞琦,,李海洪,趙殷瑤.高壓開關柜無線測溫系統(tǒng)設計[J].工礦自動化,,2012(7):108-112.

[2] 孫科,,肖賓杰.ZigBee技術在測溫系統(tǒng)中的應用[J].測控技術,2008(1):36-38.

[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊.2019.11.



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