力士樂4WSE3EE16-1X/系列電反饋三級伺服閥

動態(tài)特性

經(jīng)過不斷的技術(shù)進步與研究，我們博世力士樂推出了新一代的Rexroth力士樂伺服閥4WSE3E16V-2X/ ,，借鑒閉環(huán)比例閥技術(shù),新系列伺服閥不僅提高了靜,、動態(tài)特性，降低了對油液污染的敏感度同時也有效地抑制了壓力零漂和溫度零漂,。

4WSE3E16V-2X/新系列電液伺服閥

動態(tài)特性（可見其動態(tài)特性提高一倍,，而零漂大大降低）

以結(jié)晶震蕩器應(yīng)用為例，新閥的性能提高了,，在替換后卻發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生零位震蕩以及跟隨誤差大等現(xiàn)象,。

我們的系統(tǒng)應(yīng)用和調(diào)試經(jīng)驗往往是建立在線性理論基礎(chǔ)上的，回路的總增益越大則誤差越小,，系統(tǒng)抗干擾能力越強,，但當回路增益超過其臨界值時，系統(tǒng)在某種干擾作用下就會發(fā)生震蕩,，亦即系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,。對于一個確定的伺服系統(tǒng)而言，需要找到一個合適的Kp值,，既可以達到所需的誤差值又不會使系統(tǒng)發(fā)生震蕩,，因此，經(jīng)優(yōu)化以提高電氣部分的增益,，同時調(diào)整零位偏置,，使系統(tǒng)的跟隨誤差達到了同原系統(tǒng)相同的誤差值，獲得了滿意的實際效果,。

為提高Rexroth力士樂伺服閥的分辨率,，提高系統(tǒng)性能，新系列Rexroth力士樂伺服閥施加一個頻率較高,、峰值約為3-5%額定電流的勵振信號,。勵振頻率一般取伺服閥頻寬的1.5~2倍，如Rexroth力士樂伺服閥的頻寬為200~300Hz,，則勵振頻率取300~400Hz,。

然而有些現(xiàn)象似乎用以往的理論及經(jīng)驗無法解釋，其實大部分可歸因于某些非線性特性的影響,，其系統(tǒng)特點有：

1. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性往往和初始條件有關(guān),。

2. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性往往和輸入信號的大小和形式有關(guān)。

3. 在輸入不變的情況下，輸出可能會以固定的振幅和頻率震蕩,。

為此，在將Rexroth力士樂閥的顫振信號關(guān)閉后系統(tǒng)震蕩現(xiàn)象消失,。

注意：零位和顫振信號的改變需由經(jīng)培訓(xùn)的

熟練技術(shù)人員操作,，切勿擅自行動！

通過以上的例子,，你一定對Rexroth力士樂比例閥,、Rexroth力士樂伺服閥在實際系統(tǒng)中應(yīng)用有了更直觀感受。在電液閉環(huán)系統(tǒng)中,，液壓和電子技術(shù)越來越緊密地相互交錯,，因此，液壓技術(shù)人員和電氣技術(shù)人員都要對各自的“伙伴技術(shù)”有所掌握與了解,。

我們Rexroth力士樂比例,、伺服閥在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛

實際應(yīng)用中遇到的小問題也千變?nèi)f化