庫伯勒KUBLER增量編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分 編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,絕對型編碼器,。增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

    庫伯勒KUBLER增量編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。 A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。 A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減最小，抗干擾較好,，可傳輸較遠的距離,。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米,。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。 增量式編碼器的問題： 庫伯勒KUBLER增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決,。

    庫伯勒KUBLER增量編碼器的一般應(yīng)用: 測速，測轉(zhuǎn)動方向,，測移動角度,、距離(相對)。 絕對型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器 ,，旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對值編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零， 將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

    庫伯勒KUBLER增量編碼器原理 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢,。 下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理 A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同,，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同,。如果角度碼盤做變速運動,，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合,，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。 通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動：A B 逆時針運動：A B ,， 1 1 ,，1 1 ， 0 1,， 1 0,，0 0 ，0 0,，1 0,，0 1我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較,，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同,，且S2等于S0的1/2,，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間,，就得到此次角度碼盤運動位移角速度,。 S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時,，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了,。