德國(guó)倍加福P+F測(cè)距傳感器工作原理：超聲波測(cè)距傳感器原理：超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中,，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)

或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng),。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防,、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段,，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,，習(xí)慣上稱為超聲換能器,，或者超聲探頭。

激光測(cè)距傳感器工作原理：激光傳感器工作時(shí),，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬臁?/span>

紅外線測(cè)距傳感器工作原理：紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收,，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化.

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