伺服電機是工業(yè)產品中使用比較多的產品！本文簡單和大家介紹下伺服電機,。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,。

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的,。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好,、響應快速,、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。

直流伺服電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：速度控制精確,，轉矩速度特性很硬,，控制原理簡單，使用方便，價格便宜,。

缺點：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜),。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù)，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應,。

交流伺服電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制,，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率，發(fā)熱少,，高速控制,，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內,，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無電刷磨損,，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境),。

缺點：控制較復雜,，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線,。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大,，調速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護方便(換碳刷),，產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求,，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機體積小重量輕，出力大響應快,，速度高慣量小,，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜,，智能化,，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相,，電機免維護,，高效節(jié)能，電磁輻射小,，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，其功率范圍大,，功率可以做到很大，大慣量,，最高轉速低,，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,，對反饋值與目標值進行比較,，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。

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