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自動化工作站的分類和廣泛的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域介紹
自動化工作站為一套雙工站并聯(lián)的全自動化設(shè)備,，AGV將相關(guān)部件運(yùn)輸至工作站后，定位機(jī)構(gòu)將AGV上的部件1定位并將托盤頂升，機(jī)器人抓取部件2進(jìn)行拍照,、拆支架、調(diào)向位,、對接,；同時另一臺機(jī)器人抓取螺栓進(jìn)行緊固，托盤定位機(jī)構(gòu)松開,，AGV放行,。
自動化工作站主要分為左右雙平臺：待分液平臺和需分液平臺；通過三軸（XYZ）操作系統(tǒng)將取液針準(zhǔn)確定位在待分液平臺對應(yīng)的試劑瓶位置,；由變間距取樣機(jī)構(gòu)調(diào)整取液針間距大?。辉儆晌⒘恳埔罕梦?yīng)量的液體試劑,；吸液完成后通過三軸（XYZ）操作系統(tǒng)移置需分液平臺,；由變間距取樣機(jī)構(gòu)調(diào)整取液針間距大小,；再由微量移液泵排出對應(yīng)量的液體試劑,；清洗移液管道。返回開始重復(fù)操作：吸液-排液-清洗,。從而實(shí)現(xiàn)全自動定量分液,。
自動化工作站廣泛的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域：
1.定量PCR。此類的實(shí)驗(yàn)不同于定性PCR反應(yīng),，對樣品處理需要更高的精確度和準(zhǔn)確度,，以避免由于加樣的實(shí)驗(yàn)誤差，而造成假性的高反應(yīng)產(chǎn)物,。配合定量PCR,，可以保證反應(yīng)結(jié)果的可靠性。
2.酶標(biāo)反應(yīng)。由于可更換的吸嘴,，可以避免傳統(tǒng)的管道式加樣導(dǎo)致的反應(yīng)物的污染,。
3.熒光和化學(xué)發(fā)光高通量檢測蛋白。配合讀板式的熒光和化學(xué)發(fā)光高通量的蛋白檢測儀,，更高效率,、更準(zhǔn)確地定量蛋白質(zhì)。
4.基因工程等,，如可以將需要的細(xì)胞或者細(xì)菌克隆從24板或者其他的培養(yǎng)中取出,，按照自己設(shè)計的次序，重新排列克隆,。
5.生物制劑或者生物制藥中試試驗(yàn),。除了可以處理板與板之間的液體轉(zhuǎn)移，還可處理管與板,，或者玻璃試管與離心管等等其他大多數(shù)自動加樣工作站無能為力的特殊加樣工作,，所以其應(yīng)用可涉及更廣的范圍。
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