在生產(chǎn)現(xiàn)場,，振動問題無處不在：電子部件的影像檢測裝置中,，相機(jī)拍照不穩(wěn)定,；噴墨印花機(jī)中,，墨水盒噴墨不均勻,；自動藥庫中,，機(jī)械手取藥不精準(zhǔn)……因設(shè)備運動過快或急停導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性變差，產(chǎn)品競爭力不足,，機(jī)床機(jī)械聯(lián)接裝置磨損…成為了眾多企業(yè)轉(zhuǎn)型升級面對的困難與挑戰(zhàn),。

機(jī)械系統(tǒng)具有一定的共振頻率，當(dāng)其中的伺服系統(tǒng)增益提高時,，在機(jī)械共振頻率點附近會產(chǎn)生共振,。尤其是當(dāng)機(jī)械負(fù)載端較長且較重時，急?；蛘呖焖贉p速的過程容易產(chǎn)生端部振動,，,這會嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的軌跡跟蹤和定位性能。這種振動頻率較低,，一般都在100Hz內(nèi),，因此稱為低頻共振。

以點膠機(jī)為例,，點膠機(jī)專門對流體進(jìn)行控制,將膠水,、油漆以及其他液體精確點、注,、涂,、滴到產(chǎn)品的精確位置，實現(xiàn)打點,、畫線,、圓型或弧型等三維、四維路徑點膠,。受高速移動與急停產(chǎn)生的振動影響,，點膠筆極易定位不準(zhǔn)，極大影響點膠品質(zhì)與效率,。

針對上述同類問題,，英威騰深入生產(chǎn)現(xiàn)場獲得靈感，創(chuàng)新性地研發(fā)了低頻抑振技術(shù),，成功解決物品晃動,、液體溢出、懸臂搖擺等多種課題,，實現(xiàn)對高速運動物體的精準(zhǔn)控制,，達(dá)到極速靜止的效果。

英威騰伺服DA200具有低頻振動抑制功能,，通過特殊的低頻振動抑制算法對定位狀態(tài)位置誤差振動頻率進(jìn)行分析,，克服低頻機(jī)械共振,，有效降低低頻振動頻率,，抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象,。大量應(yīng)用表明：通過采用DA200低頻抑制功能，機(jī)械振動幅度大幅減小,，整定時間大幅縮小,，定位精度明顯提高。

英威騰伺服的優(yōu)異抑振性能在高速,、重載等工況下的表現(xiàn)同樣出色,。

在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)中,機(jī)器人關(guān)節(jié)或機(jī)械耦合帶來的非線性力,往往會產(chǎn)生振動,使系統(tǒng)不穩(wěn)定，影響機(jī)械性能及控制精度,，制約著機(jī)器人的發(fā)展,。采用振動抑制技術(shù),不僅可以提高工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)精度和性能,也可以減少大量機(jī)械結(jié)構(gòu)。

英威騰伺服具有強(qiáng)大的低頻抑振,、中頻抑振,、全閉環(huán)抑振、自動/手動陷波濾波器,、擾動抑制功能,。采用抑振技術(shù)的英威騰伺服應(yīng)用到Scara機(jī)器人，定位時間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準(zhǔn)和平穩(wěn),，明顯提高伺服系統(tǒng)定位響應(yīng)速度及精度,。

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