1.系統(tǒng)性能指標(biāo)：

系統(tǒng)說明如下：

本方案描述了甲方線束焊接的的自動化工裝夾具的結(jié)構(gòu)原理,。此工裝由一副高精度的電動直線模組帶動線束沿直線進(jìn)給值運動，進(jìn)給行程由人機(jī)界面預(yù)先設(shè)定，將線束夾緊并輸送到焊接槽中,。焊接完成后焊接槽自動分開取出焊接完成的線束。 整機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動,，配備可設(shè)置參數(shù)的人機(jī)界面,。

1.    操作檢具

操作桌尺寸長寬高分別為1100mm*1000mm*600mm，桌面采用高質(zhì)量的密度板通過螺絲固定再鋁合金框架上,。

所有鋁合金框架采用45*45重型鋁合金型材,，鋁合金框架之間固定采用M10螺絲打孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定角件，結(jié)構(gòu)牢固,，不易松脫,。

桌子配備4只可調(diào)整的地腳，方便調(diào)整桌面水平。

電氣柜安裝在桌面的一側(cè),。

桌面正上方安裝一塊透明的防護(hù)板,。

2.    桌上模具座

模具座用于安裝模具，模具座上帶有氣缸,，可以使模具分開或者閉合,。

線束端部感應(yīng)開關(guān)安裝在模具座底板上，用于檢測待焊接的線束,，通過PLC計算出線束進(jìn)給距離,。

模具座安裝底板安裝在一個高的精度手動XY軸交叉滾子導(dǎo)軌型滑臺，分辨率0.01mm,，通過調(diào)整使模具的孔和底部的升降孔對齊,。

3.    升降機(jī)構(gòu)：

升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)，滾珠絲杠模組,，氣缸等組成,。

當(dāng)氣缸將升降機(jī)構(gòu)推出后，操作員將線束放入工裝夾具中,，按下【夾緊】按鈕,，夾具側(cè)面的氣缸將線束夾緊固定住。線束安裝完畢,，按【開始】按鈕,，前后推動氣缸縮回。

PLC收氣缸縮回的信號后,，控制伺服電機(jī)上升,，當(dāng)線束感應(yīng)到線的端部時，按照設(shè)定距離將線束繼續(xù)向上輸送到焊機(jī)磨具中,。此時磨具時閉合狀態(tài),。

焊接完成后，按【取料】按鈕,，模具分開,，工裝下行將產(chǎn)品帶出。

4.    控制方式：

系統(tǒng)采用PLC和人機(jī)界面控制,，伺服電機(jī)驅(qū)動,。

PLC通過脈沖方式精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)定位，確保運動精度0.02mm

人機(jī)界面可以方便的設(shè)定修改參數(shù),，便于維護(hù),。

留有外部控制信號的接口，比如焊機(jī)啟?？刂频?/span>

設(shè)備采用220V供電,，帶斷路漏電保護(hù),，系統(tǒng)報警等。