注射泵是生命科學(xué)研究中常見的用于長時間進行均勻微量注射的儀器，在實驗中合理使用微量注射泵可以大大減輕工作人員的勞動強度,，同時精確地控制各種試劑的使用量,。

    存在的問題：國內(nèi)外的微量注射泵普遍存在精度不夠和成本較高的難點,，不同廠商使用的容器互不兼容,，導(dǎo)致只能使用同一廠商的注射器。電位計是控制精度的核心部件,，進一步提升注射泵的性對電位計的要求很高,。

注射泵的分類：

按用途可分為醫(yī)用和非醫(yī)用，以及實驗室用微量注射泵和工業(yè)用注射泵,。

按通道數(shù)可分為單通道和多通道（雙通道,、四通道、十通道等）,。

按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式,。

按構(gòu)造可分為分體式和組合式，等等,。

注射泵的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

整個系統(tǒng)則由控制系統(tǒng),、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng),、步進電機,、狀態(tài)檢測系統(tǒng)、注射器,、電源,、報警系統(tǒng)等部件組成,。

1 主控模塊用單片機來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制,，包括工作控制、參數(shù)計算,、鍵盤輸入狀態(tài)顯示,、壓力檢測,自動標(biāo)注和自動報警等功能。

2 電源電路由電源選擇,、充電部分及電壓提升部分組成,。電源電路提供元件的工作電源,能自動切換內(nèi)、外電源,，使用外部電源時,自動對內(nèi)部電源充電,。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電,內(nèi)部電源能自動供電,。

3步進電機連接模塊要求電動機控制系統(tǒng)能實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩,、低振動水平、低噪聲,、快速響應(yīng)和高效驅(qū)動,。步進電動機分配控制器,獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動電流。時鐘信號控制步進電動機的速度,。

4 機械傳動原理,。在得到中央電路的指令后,步進電機驅(qū)動電路就得到加載電壓,通過一定的脈沖激勵驅(qū)動步進電機,步進電動機在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動,然后將動力源傳動到二級減速箱進行減速,使得輸出的速度得到進一步細化而傳到絲桿,絲桿通過與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處, 提供了穩(wěn)定而精確的進給運動,。

5壓力檢測系統(tǒng)。傳感器是一種能感受或響應(yīng)規(guī)定的被測量物理量,，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置,，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機系統(tǒng),，進行智能監(jiān)測,、控制，是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,。

常用的壓力傳感器有電阻應(yīng)變片壓力傳感器,、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器,、電感式壓力傳感器,、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器,光纖壓力傳感器等,。

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電阻式傳感器的工作原理是將被測的非電量轉(zhuǎn)換成電阻值,通過測量此電阻值達到測量非電量的目的,，采用電橋構(gòu)成測量電壓,是一種具有較高靈敏度的測量方法,。無差壓時,電橋兩臂平等。差壓信號加到陶瓷壓敏電阻上,壓敏電阻的阻值隨差壓而變化,引起電橋失衡,。電橋失衡引起電流的變化,通過放大后,把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再傳輸至CPU 進行處理,。

6 自動報警系統(tǒng)主要包括:脫落示警、系統(tǒng)示警,、正常工作指示,、電池示警、外電源示警等功能,。采用蜂鳴器發(fā)聲或發(fā)光二極管發(fā)光產(chǎn)生示警信號,。