編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數(shù)，比較常用的是增量式光電編碼器,，它的分辨率又稱為線數(shù),，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖,。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高,。

編碼器計算距離

首先,，1編碼器的精度，2編碼器旋轉1周的圓周距離對應多少,？

找出每個脈沖對應的距離,，也稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r,。

螺距為10mm,，也就是說編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距,。

脈沖等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脈沖等效,，高速計數(shù)電流計數(shù)值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。

FNC56,，SPD,，X0，K100,，D0,，K100，用于測量時間,。

D0＝100MS中的脈沖數(shù)存儲在D0YD1＝100MS中,，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。

編碼器速度（厘米/分鐘）設置編碼器分辨率為1000行,，脈沖當量＝10UM時間K1000＝1s,。

類型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000&TImes;1000 d0為時間輸出脈沖數(shù),，n作為編碼器分辨率t作為程序中確定時間。