編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

編碼器工作原理：

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

怎么判斷一個編碼器的好壞的方法

編碼器判斷是否損壞按正確的接線接好,，如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了，至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量,，分辨率越高的越好，不過價錢相對貴一些,，再者就是質(zhì)量上的好壞,，建議不要買太便宜的山寨貨，現(xiàn)在中國市場上用的日本貨比較多,，也有一些韓國的也不錯,，幾大的PLC，變頻器或是伺服電機的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品,，至于選型你看好什么牌子了就在他們的*網(wǎng)站上下樣本和使用手冊,，當然也可以直接跟代理商要。

① 接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確,；

② 接示波器查看波形,；

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。

編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ,，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線,， 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。