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SICK編碼器是如何影響生產(chǎn)效益的

來(lái)源:上海伊里德自動(dòng)化有限公司   2021年06月22日 17:02  

SICK編碼器對(duì)于一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備來(lái)說(shuō),,編碼器的成本簡(jiǎn)直微不足道,,市面上便宜的編碼器幾百元,,貴的幾千元甚至上萬(wàn)元,,看上去好幾十倍,,也不過(guò)多萬(wàn)把塊錢(qián)的差價(jià)而已,,就算數(shù)量再多,和設(shè)備產(chǎn)線的成本來(lái)比,簡(jiǎn)直是九牛一毛,。那么這看上去微不足道的部分,,不同類型的編碼器的選擇,會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和生產(chǎn)效益有什么影響,,這就是我們今天的話題,。今天談的,適用于單獨(dú)使用的編碼器,,也適用于伺服電機(jī)自帶的編碼器反饋,。

增量 vs

    增量型編碼器的編碼是通過(guò)在運(yùn)動(dòng)中發(fā)送脈沖累加的,在斷電后是無(wú)法記憶位置的,,在重新上電后,,編碼器數(shù)值永遠(yuǎn)從零開(kāi)始記錄。因此,,對(duì)于使用增量型編碼器的設(shè)備,,需要在設(shè)備上電開(kāi)機(jī)后進(jìn)行編碼器回原點(diǎn)的初始化操作,通常這樣的動(dòng)作就是手動(dòng)操作讓編碼器工位慢速找到基準(zhǔn)位置(比如限位),。這個(gè)技術(shù)上稱為“homing”“尋參”“回零”,。可想而知,,這樣的操作是影響設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)間的,,每次設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)都需要消耗幾分鐘時(shí)間開(kāi)始正常生產(chǎn)。打個(gè)比方,,設(shè)備產(chǎn)能是1000元/分鐘,,每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)操作需要5分鐘,設(shè)備每年各種斷電開(kāi)機(jī)20次(包括維修和故障等),,那么在設(shè)備初始化的操作上,,就是每年10萬(wàn)元的花費(fèi)。

    是不是很?chē)樔??所以,,通常在有限行程范圍?nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置測(cè)量反饋盡量不使用增量型編碼器,而采用型位置反饋,。型編碼器的位置編碼是通過(guò)編碼器內(nèi)部電路基于位置直接獲得的,,不依賴于外部電源,因此其斷電后依然可以測(cè)量和讀取位置值,,只是因?yàn)橄到y(tǒng)斷電,,其無(wú)法將編碼反饋給設(shè)備系統(tǒng)。

 

 

   那么是不是使用型編碼器,,就可以省去設(shè)備回原點(diǎn)初始化動(dòng)作了呢,?那還要看型編碼器的圈數(shù),。如果使用的型編碼器圈數(shù)無(wú)法覆蓋運(yùn)動(dòng)行程,那么上面的初始化動(dòng)作并不能省略,。所以很多時(shí)候,,使用單圈值編碼器和增量型編碼器在這上面并沒(méi)有太大區(qū)別。

 

德國(guó)施克SICK是否需要電池,?

    值型編碼器能夠不依賴外部電源記錄編碼,,有時(shí)是需要借助電池的。然而電池壽命就稱為經(jīng)常被詬病的部分,。編碼器電池如果沒(méi)電了,,那么型編碼器就和增量的沒(méi)啥區(qū)別了。換電池的過(guò)程必然是影響設(shè)備生產(chǎn)的,,只是其發(fā)生的頻次可能并不高,,比如一年換一次電池。但每次更換的時(shí)間就很不確定了,,更換編碼器電池本身并不麻煩,,麻煩的是從庫(kù)存里找備件電池的過(guò)程。而且電池是很難備的,,因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)里放很久的電池很電量如何也是個(gè)問(wèn)題,。

    還是用剛才的例子,設(shè)備產(chǎn)能是1000元/分鐘,,每次更換電池需要15分鐘(包括從倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)備件的時(shí)間),,電池每年更換一次,那么更換電池操作上,,就是每年每臺(tái)編碼器 1.5萬(wàn)元的花費(fèi),。所以,壽命長(zhǎng),、性能佳的編碼器電池真的是很貴的,。于是,,現(xiàn)在有些型編碼器是不需要使用電池的,,主要是一些正余弦編碼器,如:EnDat/Hiperface Steggman,,這樣就再也不用考慮電池壽命的問(wèn)題了,。當(dāng)然,通常這樣的編碼器也不便宜的,。

    所以,,別小看微不足道的小部件,看似不大的變化,,涉及金額也不大,,可是卻對(duì)產(chǎn)能效益影響不小。在我們的生產(chǎn)設(shè)備中,這樣的小部件的還有不少,,我們以后慢慢聊,。

 

    ps:上面說(shuō)使用了型編碼器,可以減少在設(shè)備斷電開(kāi)機(jī)后設(shè)備運(yùn)行前的回原點(diǎn)初始化工作,,但并不意味著設(shè)備不需要有回原點(diǎn)功能,。因?yàn)椋?dāng)設(shè)備傳動(dòng)部件拆解重新組裝后(如在整修時(shí)),,編碼器記錄編碼和機(jī)械實(shí)際坐標(biāo)的相對(duì)位置就丟失了,,需要在調(diào)試開(kāi)機(jī)時(shí)重新做初始化。

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