（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力,、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù),。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥,，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,，輸出力與位移,，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥,。對力矩馬達輸入不同的電信號,，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離,，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化,，進而控制輸小參數(shù)
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量,、壓力和 方向的控制閥,，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞,，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度,、力量的控制,，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量,，簡化了油路,。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強,，工作可靠,。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

ATOS電磁閥的主要特點電磁閥外漏堵絕,，內漏易控，使用安全,。內外泄漏是危及安全的要素,。其它自控閥通常將閥桿伸出,，由電動、氣動,、液動執(zhí)行機構控制閥芯的轉動或移動,。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調節(jié)閥隔磁套管內的鐵芯完成,，不存在動密封,，所以外漏易堵絕。

電動閥力矩控制不易,，容易產生內漏,，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏,，直至降為零,。所以，電磁閥使用特別安全,，尤其適用于腐蝕性,、有毒或高低溫的介質。 ATOS電磁閥系統(tǒng)簡單,，便接電腦,，價格低謙。電磁閥本身結構簡單,，價格也低,，比起調節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡單得多,，價格要低得多,。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便,。在當今電腦普及,，價格大幅下降的時代，電磁閥的優(yōu)勢就更加明顯,。

ATOS電磁閥動作快遞,，功率微小，外形輕巧,。電磁閥響應時間可以短至幾個毫秒,，即使是先導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路,，比之其它自控閥反應更靈敏,。設計得當?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產品,；還可做到只需觸發(fā)動作,，自動保持閥位，平時一點也不耗電,。電磁閥外形尺寸小,，既節(jié)省空間，又輕巧美觀,。電磁閥調節(jié)精度受限,，適用介質受限。電磁閥通常只有開關兩種狀態(tài),，閥芯只能處于兩個極限位置,，不能連續(xù)調節(jié)，（力圖突破的新構思不少,，但還都處于試驗試用階段）所以調節(jié)精度還受到一定限制,。

ATOS電磁閥對介質潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質不能適用,，如屬雜質須先濾去,。另外，粘稠狀介質不能適用,，而且,，特定的產品適用的介質粘度范圍相對較窄。ATOS電磁閥型號多樣,，用途廣泛,。電磁閥雖有先天不足，優(yōu)點仍十分突出,，所以就設計成多種多樣的產品,，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛,。電磁閥技術的進步也都是圍繞著如何克服先天不足,，如何更好地發(fā)揮固有優(yōu)勢而展開
Atos數(shù)字式軸運動控制器是現(xiàn)代設備和系統(tǒng)智能型運動控制解決方案：它們易于設置，并能通過PC程序實現(xiàn)對任何電液軸的位移,、速度或力的優(yōu)化的閉環(huán)控制,。