德國HEIDENHAIN編碼器是工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器元件，主要用于采集位置信息位移情況等,。主要以三相電平變化的脈沖數(shù)傳遞給控制器，控制器采集信號后控制執(zhí)行元件做出相應(yīng)動作,。今天我司技術(shù)人員曾工從兩個方面帶大家學(xué)習(xí)編碼器的安裝方法

德國HEIDENHAIN編碼器安裝使用
一、機械安裝
1.查看編碼器說明書找到外形尺寸安裝基礎(chǔ)圖,，或?qū)嶋H測量安裝尺寸固定的螺絲孔位等尺寸信息,。
2.根據(jù)安裝基礎(chǔ)圖，或測量的尺寸,，制作編碼器支架及聯(lián)軸器等配件,。
3.根據(jù)做好的編碼器支架聯(lián)軸器等配件，裝配編碼器,。

二,、電器連接
1.查看德國HEIDENHAIN編碼器線纜顏色及各顏色對應(yīng)的含義及用途,。-般五根線vCc (電源3-24v) GND(0v)A(脈沖輸出)B(脈沖輸出)Z(轉(zhuǎn)-圈中原點)。
2.根據(jù)接線定義鏈接控制器

德國HEIDENHAIN編碼器的機械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
注意：德國HEIDENHAIN編碼器聯(lián)軸器不要使用剛性軸,，容易損毀編碼器。編碼器輸出有PNP NPN要與控制對應(yīng)好,。

德國HEIDENHAIN編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國HEIDENHAIN編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。