(使用此產(chǎn)品前,請仔細(xì)閱讀說明書,以便正確使用,,并請妥善保存,,以便隨時參考)
一,、概述
本儀表由單片機(jī)控制,,具有4-20mA等多種信號自由輸入,帶RS232/485通訊,,正反控制任意設(shè)置,;提供了四種報警方式;手動自動切換,,主控有兩位式,、PID兩種控制方式,在各種不同的系統(tǒng)上,,經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,,具有無超調(diào),,抗擾動性強(qiáng)等特點,。
二 、主要技術(shù)指標(biāo)
1,、基本誤差: ±0.5%F.S±1個字
2,、采樣周期:0.5秒
3、連續(xù)PID調(diào)節(jié)輸出:繼電器,、固態(tài)繼電器,、4-20mA,、0-10mA任選1
4、電源:AC85V~242V(開關(guān)電源), 50/60Hz
5,、RS232/485串口通信,,MODBUS協(xié)議(選配)
6、工作環(huán)境: 振動0~50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強(qiáng)電磁干擾的場所
- 面板說明(參考)
1.PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動測量值,;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號,。
2.SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動給定值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值,。
3.ALM1指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,,儀表對應(yīng)ALM1繼電器有輸出。
4.ALM2指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,,儀表對應(yīng)ALM2 繼電器有輸出,。
5.AT指示燈:當(dāng)儀表自整定時此指示燈亮。
6.OUT指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,,儀表控制端有輸出,。
7.功能鍵:按鍵3秒可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài);輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài),。
8.移位鍵:在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動,;按3秒可進(jìn)入或退出手動調(diào)節(jié)。
9.數(shù)字減小鍵:在參數(shù)修改,、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小,。
10.數(shù)字增加鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加,。
四,、參數(shù)代碼及符號
參數(shù)代碼 | 符號 | 名稱 | 取值范圍 | 說明 | 出廠值 |
0 | SP | 振動設(shè)定值 | P-SL、P-SH決定 | 預(yù)期達(dá)到的振動設(shè)定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一報警值 | 可有ALP參數(shù)決定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二報警值 | 50 | ||
3 | PB | 振動修正值 | ±20.0 | 測量值誤差時 用此參數(shù)修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系數(shù) | 1到9999 | P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例,、微分的作用成正比增強(qiáng), P值越小,比例,、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無關(guān)。 設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制,。 | 100 |
5 | KI | 積分系數(shù) | 0~3000 | I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng),I值越大,積分作用越弱,。設(shè)置I=0時,系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調(diào)節(jié)器,。 | 500 |
6 | KD | 微分系數(shù) | 0~2000S | d參數(shù)對控制的比例,、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強(qiáng);反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強(qiáng),。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對控制效果影響很大,。 如設(shè)置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 時間周期 | 2~120 | 指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時的控制周期,,時間越短,,控制效果越好,,但會影響繼電器壽命,。一般出廠值繼電器設(shè)置為20S,,其他設(shè)置為2S。 | 20S |
8 | FC | 濾波系數(shù) | 0~99 | 為儀表一階滯后濾波系數(shù),,其值越大,,抗瞬間干擾性能越強(qiáng),但響應(yīng)速度越滯后,,對壓力,、流量控制其值應(yīng)較小,對振動,、液位控制應(yīng)相對較大,。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1~50.0 | 儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū),取值越小,,控制效果越好,,但當(dāng)為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命 | 0.5 |
10 | DP | 小數(shù)點個數(shù) | 0~3 | dp=0時小數(shù)點在個位不顯示,當(dāng)dp=1~3時,,小數(shù)點依次在十位,、百位、千位,。 當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能0或1,。 | 0或1 |
11 | OUTH | 輸出上限 | outL~200 | 當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能,。 | 200 |
12 | OUTL | 輸出下限 | 0~outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系數(shù) | 0~1 | 0:關(guān)閉自整定,; 1:啟動自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密碼鎖 | 0~50 | 為0時,允許修改所有參數(shù),,為1時,,只允許修改給定值(SP),大于1時,,禁止修改所有參數(shù) | 0 |
15 | TS | 傳感器類型 |
| 0~5V/0~10mA(),; 1~5V/4~20mA() | 隨機(jī) |
16 | OP_A | 主控輸出 | 0~7 | ‘0’無輸出;‘1’繼電器輸出,;‘2’固態(tài)繼電器輸出,;‘3’過零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā),;‘5’0~10mA或0~5V,; ‘6’4~20mA或1~5V;7’閥位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 輔助控輸出 | 0~4 | ‘0’無輸出,;‘1’RS232或RS485通訊信號,; ‘2’ 接微型打印機(jī)‘3’0~10mA或0~5V變送輸出;‘4’4~20mA或1~5V變送輸出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 報警方式 | 0~10 | 0:無報警,; 1:上限報警,; 2:下限報警; 3:上下限報警 4:正偏差報警,; 5:負(fù)偏差報警,; 6:正負(fù)偏差報警 7:區(qū)間外報警; | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制選擇 | 0~1 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL~9999 | 如4-20ma輸入時:20mA時顯示的數(shù)值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999~P-SH | 如4-20ma輸入時:4mA時顯示的數(shù)值 | 0 |
22 | ADDR | 通訊地址 | 0~63 (1~9999分) | 儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號 | 1 |
23 | BAUD | 通訊波特率 | —— | 1200,; 2400,; 4800; 9600 四種可選 | 9600 |
五,、參數(shù)設(shè)置方法
1,、第一設(shè)置區(qū)(參數(shù)設(shè)置)
上電后,按SET鍵約3秒,,儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū),,儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號,下顯示窗顯示其參數(shù)值,,此時分別按,、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值,,調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù),,轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止。如設(shè)置中途間隔10秒無任何操作,,儀表將自動保存數(shù)據(jù),,退出設(shè)置狀態(tài)。
注:儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖,,為0時允許修改所有參數(shù),,為16時只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”,大于1時禁止修改所有參數(shù),。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測試狀態(tài),。
2、第二設(shè)置區(qū)(振動給定值設(shè)置)
上電后,,按SET 鍵后放開,,儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū),此時可按上述方法修改給定值“SP”,。
3,、手動調(diào)節(jié):上電后,按鍵約3秒進(jìn)入手動調(diào)整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,,此時可按▼,、▲鍵可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調(diào)整狀態(tài)。進(jìn)入手動控制狀態(tài)后,,用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率(即輸出占空比),,H-00代表無輸出,H-01代表輸出1%的功率,,H-02代表輸出2%的功率,,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態(tài),,按一下移位鍵即可,。在比例帶內(nèi),手動自動是無擾切換的,。
六,、PID自整定方法
儀表第一次在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,,則需要對儀表的某些參數(shù)如P,、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,,省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整,,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作。振動控制(加熱)為例,,方法如下:
正確連接好控制設(shè)備如:加熱板,,和振動傳感器如:PT100。保證儀表可以正??刂萍訜嵩O(shè)備,,并可采集顯示被加熱對象的實時振動。
在設(shè)置好給定值“SP”后,,將主控回差“HY”設(shè)置為0.5~1.0℃,,將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1,此時AT指示燈亮,,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),,此時儀表為位式控制,全程無需人工干預(yù),,在控制輸出經(jīng)過三次震蕩(周期)后,,儀表自動保存自整定計算出的P、I,、D參數(shù),AT指示燈熄滅, “AT”參數(shù)值自動變?yōu)?/font>0,,自整定過程結(jié)束,,進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)。
自整定說明:
1.儀表整定時中途斷電,,因儀表有記憶功能,,下次上電會重新開始自整定。
2.自整定中,,如須要人為退出,,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出,,但整定結(jié)果無效,。
3.儀表自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,,中途請不要人工干預(yù),。
4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時,,可適當(dāng)微調(diào)P,、I、D的值,。即將KP,、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù),。修改這三項參數(shù)時, 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項指標(biāo),。
七、儀表報警說明:
上限報警 | PV > AL1 | 下限報警 | PV < AL1 |
上下限報警 | PV > AL1(報警1繼電器輸出) PV < AL2(報警2繼電器輸出) | 正負(fù)偏差報警 | PV > SP+AL1(報警1繼電器輸出) PV <SP-AL2(報警2繼電器輸出) |
正偏差報警 | PV > SP+ AL1 | 負(fù)偏差報警 | PV < SP-AL1 |
區(qū)間外報警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 |
注:測量值PV ,AL1,、AL2報警設(shè)定值,SP控制設(shè)定值,;默認(rèn)只帶一路報警輸出;
八,、儀表接線圖(僅供參考,,以實際線圖為準(zhǔn)):
九、故障分析及排除
儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝,,出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的測試,,大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。若發(fā)現(xiàn)無法處理的故障,,請記錄故障現(xiàn)象并及時通知當(dāng)?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應(yīng)用中的幾個常見故障:
表8-1 常見故障處理
故 障 現(xiàn) 象 | 原因分析 | 處理措施 |
儀表通電不正常 | 1,、電源線接觸不良 2,、電源開關(guān)未閉合 | 檢查電源 |
信號顯示與實際不符 (顯示‘HH’或‘LL’) | 1、傳感器型號不匹配 2,、信號接線錯誤 | 1,、檢查傳感器類型與儀表內(nèi)部輸入類型參數(shù)是否對應(yīng) 2,、檢查信號線 |
控制輸出不正常 | 1、輸出線接錯 | 1,、檢查輸出接線 |
提示:本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù),、設(shè)計及規(guī)格,說明書僅供參考,,如有變更,,以實物為準(zhǔn),恕
不另行通知,。
附1:儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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