這些年,，國(guó)內(nèi)管道檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展日新月異，各地開工建設(shè)的管道工程一個(gè)接一個(gè),，各種市政管道也好,，供水管道也好，經(jīng)常由于長(zhǎng)時(shí)間的內(nèi)外壓力作用,，會(huì)形成滲漏破壞問(wèn)題,，依靠人力檢測(cè)，工作強(qiáng)度大,，環(huán)境復(fù)雜,，所以“CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人”扮演著越來(lái)越重要的角色，逐漸替代管道檢測(cè)人員成為真正的“管道醫(yī)生”,。
一,、管道機(jī)器人工作原理:
管道機(jī)器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點(diǎn),，各種油氣管道的快速檢測(cè)診斷,，通過(guò)其自身攜帶的高清攝像頭,，第一時(shí)間將管道內(nèi)容的實(shí)際情況準(zhǔn)確直觀的反饋給地面的檢測(cè)設(shè)備，以此來(lái)提高工作效率,，提高檢測(cè)人員的安全性,。
二、管道機(jī)器人作業(yè)流程:
1,、打開道路兩旁的窖井蓋以后,，啟動(dòng)CCTV管道機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，調(diào)整好鏡頭,，工作人員將機(jī)器人下放至管道地處,，實(shí)時(shí)拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設(shè)備上。
2,、地面工作人員在地面上控制機(jī)器人爬行方向和速度,，再需要根據(jù)機(jī)器人反饋的影像進(jìn)行觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯(cuò)位,、破損以及滲漏的現(xiàn)象進(jìn)行判讀,，最后生成報(bào)告。
三,、管道機(jī)器人的作用:
1,、通過(guò)管道機(jī)器人可以全面了解管道內(nèi)部情況，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性檢測(cè)
2,、管道機(jī)器人可以為市政管線規(guī)劃,、施工、搶險(xiǎn)等工程管理提供決策依據(jù),，確保工程質(zhì)量，適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)的需要,。
目前市面上有多種功能的管道機(jī)器人,，清掃、測(cè)漏,、除障,、鉆孔等等，為管道檢測(cè)提供了更多的便利,。