很多設備設計人員對混合式步進電機為基礎的直線電機十分熟悉，該產(chǎn)品由*的耐久性和免維護性，十分適合在需要精密的線性傳動設計領域使用。

　　隨著設備小型化，模組化設計的潮流,，近年來直線電機的使用在逐步擴大，在越來越多的領域都看到了它的身影，包括醫(yī)療儀器,，實驗室儀器，通信,，半導體,，成像設備，閥門控制,，印刷設備,，XYZ平臺，舞臺燈光等領域,。

　　要使得步進電機由旋轉運動轉變?yōu)榫€性運動,，簡單的設計就是將絲桿螺母整合到步進電機上,，將整個線性變換在電機內部得以實現(xiàn)。

　　該方法能簡化整個結構設計,，在許多應用領域能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線電機進行精密的線性傳動,。

　　其基本原理是在直線電機的轉子中心安裝一個螺母，相應地采用一根絲桿和該螺母嚙合,，為了使絲桿前后移動,，必須用某種方法防止絲桿和轉子組件一起轉動。由于絲桿轉動受到約束,，那么當轉子旋轉時,，絲桿就實現(xiàn)了線性運動。

　　下圖就是山社電機設計的一款固定軸式絲桿電機的剖視圖,。

　　● 定位/剩余力矩： 在沒有電流通過繞組時,，能使電機的輸出軸旋轉所需要施加的力矩。

　　● 保持力矩： 在繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時,，能使電機的輸出軸旋轉所需要施加的力矩,。

　　● 動態(tài)力矩： 在一定步進速率下，電機產(chǎn)生的力矩,，一般可以用牽入或者牽出力矩來表示,。

　　● 牽入力矩： 克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩,。因此,，牽入力矩通常小于牽出力矩。

　　● 牽出力矩： 電機在恒速下能夠產(chǎn)生的大力矩,。因為速度不變,，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大,。

　　● 驅動器： 一個用來運行步進電機的電氣控制裝置,，包含電源，邏輯程序器,，開關原件和一個確定步進速率的變頻脈沖源,。

　　● 慣性：物體對加速或者減速的慣性測量值，用于電機所要移動負載的慣性或電機轉子的慣性,。

　　● 步距角： 整步下每一步轉子所產(chǎn)生的旋轉角度,。

　　● 步長： 轉子每旋轉一個步距角，絲桿所產(chǎn)生的一個線性行程,。

　　● 脈沖速率： 每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量,，即每秒脈沖數(shù)PPS。

　　● 升降速： 在電機不失步時,，給定負載從原有低步進速率增加至大,，再從原有高步進速率降低至原有速率的一種驅動技術,。

　　● 導程精度： 基于導程得出的實際位置和理論位置之間的偏差。

　　● 重復定位精度： 特定條件下,，電機被指令到同一目標位置范圍的一致程度,。

　　● 溫升： 溫升是電機與環(huán)境的溫度差，是由電機本身發(fā)熱引起的,。運行中電機鐵芯在交變磁場 中會產(chǎn)生鐵損,，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其他各種損耗都會使電機的溫度升高,。 它是電機設計和運行中的一個相當重要的指標,。

　　● 分辨率： 整步下，電機每接收一個脈沖,，產(chǎn)生的線性距離,。

　　● 絲桿材料： SUS303冷軋不銹鋼。

　　● 絲桿表面涂覆： 常選用特氟龍,。

　　● 絲桿導程精度： 通常按照100mm以內0.06mm,，超過100mm則按照絲桿長度乘以0.0006mm/mm計算。

　　● 絲桿直線度： 通常按照100mm以內0.05mm,，超過100mm則按照絲桿長度乘以0.0005mm/mm計算。

　　● 絲桿效率： 根據(jù)導程不一樣,，在26%~87%之間,，使用消隙螺母后效率會降低。

　　● 允許的絲桿和螺母之間軸向間隙： 0.02mm左右,。

　　● 允許的絲桿和螺母之間的徑向間隙： 0.1mm~0.25mm,。

　　● 螺母材料： 帶自潤滑材料的特種工程塑料。

　　● 絲桿和螺母的壽命： 一般能達到來500萬次循環(huán),，由于不同負載,，速度和使用環(huán)境影響，會有一定差異,，具體建議通過工程 試驗來驗證,。

　　● 電機工作溫度： -20℃~55℃。

　　● 儲存條件： 常溫,，通風,，無腐蝕環(huán)境下，相對溫度小于75%,。