步進(jìn)電機(jī)在監(jiān)視攝像機(jī)中的控制應(yīng)用
監(jiān)視攝像機(jī)也稱為ccTV攝像機(jī),,有固定型和可動型,。可動型使用的電機(jī),,剛以確定監(jiān)視對象物位置,,進(jìn)行圖像放大,低速時要求均勻旋轉(zhuǎn),,否則圖像抖動,,返回時要火轉(zhuǎn)矩快速運行,。
步進(jìn)電機(jī)正好可滿足上述要求,在此介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺機(jī)構(gòu),,用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能,。
1.圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同,概括如下:
(1)水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)轉(zhuǎn)速從幾分之一rpm到約60rpm,,轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm,,勻速旋轉(zhuǎn)。室內(nèi)要低噪音,。
(2)室外溫度加上電機(jī)溫升,,電機(jī)表而溫度約可達(dá)到lO?!?。
(3)電機(jī)斷電時,可保持現(xiàn)在位置,。
2.用于監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)減速比為1/10,,轉(zhuǎn)速范圍為2~600rpm,轉(zhuǎn)速均勻,,噪音低,,可使用兩相步進(jìn)電機(jī),或使用三相步進(jìn)電機(jī)加細(xì)分控制,。
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