德國BST電動(dòng)執(zhí)行器一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體,、氣體,、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用,。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn),、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。

EMS 18/100/4德國BST電動(dòng)執(zhí)行器組成部分
1,、電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī),，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，因而有較好的伺服特性,。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。
2,、減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性,。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成,。
3、力矩行程限制器
它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu),、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成,。

4,、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正,、反向力矩的傳感元件,，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān),，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能,，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF,、LEO,。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后,，德國BST電動(dòng)執(zhí)行器斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作,。
（1）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,，與減速器傳動(dòng)軸相連,，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO,，F(xiàn)CF）,。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整,，以免損壞德國BST電動(dòng)執(zhí)行器,。
（2）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,，它與凸輪組同軸連接,，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示,。

5、開關(guān)控制箱
在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器,。
6,、手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作,。
7,、機(jī)械限位裝置
主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過極限位置保護(hù)。德國BST電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu),，外形體積小,，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu),，可十分有效地保護(hù)閥座,、閥桿、閥芯,。
位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板,，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較,、邏輯保護(hù),、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成。控制單相電動(dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無觸點(diǎn)電子開關(guān)）構(gòu)成,。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān),，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號(hào)時(shí)，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用,，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu),。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制,。

德國BST電動(dòng)執(zhí)行器開關(guān)控制
1.自動(dòng)控制閥
自動(dòng)控制閥最大的好處是可以遠(yuǎn)距離的操作閥門,，這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過程而不需要親臨現(xiàn)場去人工操作閥門的開和關(guān)。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)能源通過管線直接激勵(lì)電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，通常用的4-20mA信號(hào)來反饋閥門的位置。
2.連續(xù)控制
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)被要求用于控制過程系統(tǒng)的液位,、流量或壓力等參數(shù),，這是要求德國BST電動(dòng)執(zhí)行器頻繁動(dòng)作的工作，可以用4-20mA信號(hào)作為控制信號(hào),，然而這個(gè)信號(hào)可能會(huì)和過程一樣頻繁的改變,。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)一個(gè)過程中需要多臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),，可以通過使用數(shù)字通訊系統(tǒng)將各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來，這樣可大大降低安裝費(fèi)用,。數(shù)字通訊回路可以快速高效的傳遞指令和收集信息,。