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致自己
喋喋不休，不如觀心自省,，
埋怨他人，不如即聽即忘,！
能干擾你的,，往往是自己的太在意，
能傷害你的,，往往是自己的想不開,。
你若和平，無人可恨,，
你若不究,，無人能擾！
簡單到復雜,，是前半生的閱歷,，
復雜到簡單，是后半生的修行,。
愿你我閱盡霜華，內心依舊溫存如初,。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器壞故障現象：
PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數是的,；因此，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的,，有效的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。
PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和J對值旋轉式兩類。
PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
一般PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉時,，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉時,，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉,。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置,。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器一般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此,，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數仍是當前的,，有效的； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。