德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器基本組成：
    1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
    2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼,，產(chǎn)生相應的控制電平,，完成分析指令的功能。
    3,、時序電路：用來產(chǎn)生時間標志信號,。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質(zhì),。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中復雜的部分。
    4,、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器。微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計,、不靈活,、不易修改和擴充等缺點。

    德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器V85 / VV85可提供單軸或多軸選項,，是電動液壓應用中常用的強大控制器,。 V85 / VV85系列具有多種輸出選項，包括電壓,，電流和開關(guān)量以及多種手柄握把選項,，可靈活定制。V85 / VV85可以應用于油,，水,，以及潮濕，紫外線等氣候條件的工況.

    德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器技術(shù)參數(shù)
    機械壽命 V85                                 1000萬次 (往復運動)
    機械壽命 VV85                               2000萬次 (往復運動)
    電源電壓                                         參考接口
    操作溫度                                         -40°C to +60°C
    存儲溫度                                         -50°C to +80°C
    防護等級                                         IP54 (可選 IP67)
    功能安全                                         PLd (EN ISO 13849) 可能

    德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器的組成：
    1,、控制存儲器用來存放各機器指令對應的微程序,。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址,。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時,，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出,，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此,。
    2,、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器,，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短,。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中,。為了進一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。
    GESSMANN手柄控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心,，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成,，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要,。