關(guān)于PLC編程,,老工程師的這12點(diǎn)建議
1、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”,、“自動(dòng)”等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)),。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2MOV到同一寄存器VB10,。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,,不需要互鎖之類的麻煩程序,。
2、程序有模擬量控制時(shí),,如果讀取的模擬量基本上沒誤差,,可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間,。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等,??梢圆殚喯嚓P(guān)的資料,。
3、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時(shí),,你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)),,當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足,而輸出線圈不接通時(shí),,可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgoto等語句,。還有一種可能就是在中斷程序之后,條件滿足而沒輸出不接通,,一般都是這段的程序不被掃描,。
4、在順序控制程序時(shí),,即一個(gè)動(dòng)作完成后,,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制,,采用+10+10控制模式,,本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,,在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,,對(duì)它+10,此時(shí)寄存器為10,,寄存器等于10時(shí)可以做個(gè)次動(dòng)作,;個(gè)動(dòng)作完成后,再對(duì)寄存器+10,,此時(shí)寄存器等于20,,可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10,,此時(shí)寄存器等于30,,這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作,。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再+10,,可以加+20+30....,,看實(shí)際的需要而定。為什么加10而不是加1,,因?yàn)榧?0之后,,如果插入一段,只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了,。
10,、執(zhí)行元件的動(dòng)作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動(dòng),,也不要亂動(dòng)!
11,、單臺(tái)設(shè)備控制:單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī),;由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),,設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
12,、單臺(tái)設(shè)備(泵,、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),,如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,,操作人員自行設(shè)定。
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