減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱“傳動(dòng)比”),。
電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù),。
扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),,求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
它的種類繁多,,型號(hào)各異,,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī),。以下是常用的減速機(jī)分類:
1、擺線減速機(jī)
2,、硬齒面圓柱齒輪減速器
3,、行星齒輪減速機(jī)(車間現(xiàn)用):齒圈固定,太陽輪主動(dòng),,行星架被動(dòng),。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),,通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,,轉(zhuǎn)向相同。
4,、軟齒面減速機(jī)
5,、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7,、蝸桿減速機(jī)
8,、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9,、無級(jí)變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,,也不在同一平面上。但是一般體積較大,,傳動(dòng)效率不高,,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,,體積不大,、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,,回程間隙小、精度較高,,使用壽命很長,,額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴,。
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