新一代智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器的重要特點(diǎn)是智能化和變頻化,，智能化能滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求,，具備著功能充足的人機(jī)界面,，變頻是指應(yīng)用*的電機(jī)控制技術(shù)來提升設(shè)備的運(yùn)行性能，變頻智能電動(dòng)執(zhí)行器是一套完整的機(jī)電一體化設(shè)備,，該系統(tǒng)包含電氣和機(jī)械部分，具體組織組成見下圖圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖主要組成包含如下五六個(gè)部分,（1）控制單元是電動(dòng)執(zhí)行器的控制中部,，綜合處理各類輸入控制指令和各類別反饋信息,，指導(dǎo)整個(gè)裝置的動(dòng)作，控制單元直接反映設(shè)備的智能,，（2）驅(qū)動(dòng)單元主要接收從控制單元下載的命令參數(shù),，并且將相關(guān)命令轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)確穩(wěn)定的電機(jī)動(dòng)作,，（3）執(zhí)行單元是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分，通過減速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成裝置的終動(dòng)作姿態(tài),。
       以提供狀態(tài)顯示和下一時(shí)刻裝置動(dòng)作的參考,，說明了控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，控制單元以TMS320LF2407為核心處理器,，構(gòu)建結(jié)構(gòu)完整,、功能強(qiáng)大的人機(jī)界面，在充分說明電動(dòng)執(zhí)行器拖動(dòng)特性的基礎(chǔ)上,，驅(qū)動(dòng)單元采用具有著高速計(jì)算本事的DSPIC30F4011核心處理器構(gòu)建矢量控制電機(jī)控制模塊,，整個(gè)系統(tǒng)采用新型雙CPU全數(shù)字技術(shù)，滿足變頻智能電動(dòng)執(zhí)行器的研究發(fā)明要求,，控制單元研發(fā)方案控制單元負(fù)責(zé)管理整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行,，它接收外部控制指令，并結(jié)合設(shè)備的反饋信息,，由中間處理器TMS320LF2407計(jì)算處理,，發(fā)出駕駛指令，向人機(jī)操作平臺(tái)提供設(shè)備狀態(tài),，控制器以TMS320LF2407為核心,，普遍增加適當(dāng)?shù)耐鈬娐贰,？刂茊卧慕Y(jié)構(gòu)框圖見下圖2,。