減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng),、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,，在礦山機(jī)械中有著廣泛應(yīng)用,。

減速機(jī)分類

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,，其種類繁多,，型號(hào)各異：

• 按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；

• 按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；

• 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,；

• 按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器,。

下面便是7類減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹：

1

單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5,。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,，箱體通常采用鑄鐵鑄造,，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承,。

2

雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式,、同軸式三種,，適用減速比8~40。

• 展開式

高速級(jí)長尾斜齒,，低速級(jí)可為直齒或斜齒,。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大,，并使轉(zhuǎn)矩輸入,、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,。結(jié)構(gòu)簡單,，應(yīng)用廣。

• 分流式

一般采用高速級(jí)分流,。由于齒輪相對軸承布置對稱,，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反,。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率,、變載荷的場所,。

• 同軸式

減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長,，剛度較差,。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所,。

3

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4,。傳動(dòng)比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸,，利于加工,。僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。

4

圓錐,、圓柱齒輪減速機(jī)

圓錐,、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),，以減小錐齒輪的尺寸,。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分,。

5

蝸桿減速機(jī)

主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80,。結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低,，適用于小功率,、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),，蝸桿為下置式,，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),，油的攪動(dòng)損失較大,，一般蝸桿為上置式。

6

行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,，單級(jí)減速小為3,，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10,，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

相對其他減速機(jī),，行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩,、體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩,，匹配慣量。

7

擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,。具體的原理如下：