伺服拉力機(jī)核心部分是動力加載部件,，伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗機(jī)上，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗機(jī)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī),，普通電機(jī)與變頻器測試精度,、準(zhǔn)確度、重復(fù)性已經(jīng)不能滿足拉力試驗機(jī)的需求,，那伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大,？

伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，拉力試驗機(jī)系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，拉力試驗機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯(lián)軸器,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°,、1.8°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,。如用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°;進(jìn)口三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，拉力試驗機(jī)兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。