將這些測距儀應(yīng)用于物料處理和工業(yè)測量應(yīng)用中時,，對距離激光傳感器有更好的了解會有所幫助,。激光傳感器有幾種配置，其中一些檢測存在,，而其他則測量距離,。接近式激光傳感器（也稱為激光光電傳感器）通常用于檢測零件的存在，但這并不是本討論的重點,。形象地和字面意義上的焦點是激光距離傳感器,，顧名思義，它可以測量距離,。

這些激光距離傳感器使用聚焦的相干光來測量到目標(biāo)物體的距離,。在工廠自動化應(yīng)用中，目標(biāo)通常是產(chǎn)品或機(jī)器元素,。它們可以檢測任何固體物體,，并產(chǎn)生與測得的距離成比例的輸出，而與材料,，顏色和亮度無關(guān),。激光距離傳感器提供的高分辨率輸出通常用于為某些類型的工業(yè)控制器（例如PLC）的輸入提供位置或位移。輸出信號通常是高精度的,，并且包括溫度補(bǔ)償以增強(qiáng)穩(wěn)定性,。

激光距離傳感器有幾種類型，包括漫射,，背景抑制和回射,。這些傳感器使用CMOS或渡越時間技術(shù)，可提供距離測量,。激光必須聚焦,，并且必須在很長的距離和狹窄的光譜范圍內(nèi)（光的顏色）保持狹窄。然后可以對發(fā)射的光進(jìn)行三角測量或脈沖化,，并測量每個脈沖返回以創(chuàng)建距離讀數(shù),。

CMOS技術(shù)通常用于短距離，高精度激光傳感器中,?；驹硎鞘褂肅MOS線性成像儀進(jìn)行光學(xué)三角測量。漫射三角測量激光距離傳感器將激光傳輸通過透鏡并到達(dá)目標(biāo),，該目標(biāo)會將光反射回傳感器,。鏡頭將反射的光聚焦到CMOS線性成像器上的一個小點上。到目標(biāo)物體的距離改變了反射光的角度以及在線性成像器上接收光的位置,。

這些CMOS擴(kuò)散三角測量激光距離傳感器的測量范圍約為1.5-60厘米,。它們被包裝在約50mm x 50mm的小外殼中，具有模擬或離散輸出,，并且無論目標(biāo)材料,，顏色或亮度如何,，通常都可以很好地工作。這些距離傳感器具有高分辨率,，在低m范圍內(nèi)（取決于測量范圍）,，響應(yīng)時間小于一毫秒。1類激光器在所有工作條件下都是人眼安全的,。但是，第2類激光是安全的可見激光,，可用于小于0.25 s的快速意外觀察,，但是如果故意凝視，可能會傷害眼睛,。

飛行時間技術(shù)通常用于遠(yuǎn)程激光距離傳感器,，也稱為測距儀激光傳感器。這些類型的傳感器使用發(fā)射器二極管產(chǎn)生非常短的窄光譜紅色或紅外脈沖,，該脈沖從目標(biāo)物體反射并反射回敏感的激光能量檢測器,，也稱為接收器二極管。傳感器中的電子設(shè)備可以測量光的傳播時間,，并使用光速常數(shù)來計算物體與傳感器的距離,。飛行時間激光距離傳感器的測量范圍為1 cm至100 m以上，其尺寸,，輸出選項和激光感應(yīng)功能與CMOS傳感器相似,。這些長距離傳感器具有良好的分辨率，從近距離的大約1毫米到100 m的誤差小于2.5厘米,。為了提高測量精度,，經(jīng)常進(jìn)行多次測量，從而將這些設(shè)備的響應(yīng)時間減至幾毫秒,。

激光傳感器通常在骯臟的環(huán)境下工作良好,，因為聚焦的光會“穿過”灰塵。聚焦光束還可以實現(xiàn)較長的感應(yīng)距離,，并可以通過小開口檢測小物體或目標(biāo),。

激光傳感器通常用于過程監(jiān)控和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中。物料搬運(yùn)是一種常見的應(yīng)用,，可用于定位起重機(jī),，龍門架和自動導(dǎo)引車。許多其他應(yīng)用包括組件對齊,，高度測量,，機(jī)器人定位和焊頭定位。

有時,，發(fā)亮或透明的物體可能會引起問題,。由于激光距離傳感器可檢測到反射光或直通光束,，因此透明度和表面反射率可能會導(dǎo)致復(fù)雜情況。需要將激光從光亮的表面彈起或透視透明的表面的應(yīng)用應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)測試,，以確保測量能夠按要求進(jìn)行,。例如，可能需要將激光安裝在與發(fā)光表面成微小角度的位置,，或者將其調(diào)整為較低的強(qiáng)度以正確檢測發(fā)光物體,，而可能需要增加強(qiáng)度以燃燒通過透明物體。一旦測試完成并進(jìn)行任何必要的調(diào)整,，激光傳感器將在工業(yè)應(yīng)用中運(yùn)行多年,。