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電動執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應(yīng)對方法
在生產(chǎn)現(xiàn)場,，控制系統(tǒng)投運后，常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象,。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,，將會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象,。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,，本文詳細(xì)分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號,，如鍋爐汽包水位,，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩,。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,，就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波,，或者加裝電氣阻尼器,，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩,。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,，積分時間過短,，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩,。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題,?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù),，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化,。即便控制器有很小的輸出,，由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào),，而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性,，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳,，如機(jī)械間隙過大等也會造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,，還有就是要保證安裝質(zhì)量,。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩,，且可能是偶發(fā)性的,，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷,，但消除較難,。可采取的措施有：連接好地線,，對信號線采取屏蔽措施,，且屏蔽層只能一點接地。
電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機(jī)構(gòu)失靈,，會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,，也會引起振蕩。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動機(jī)構(gòu)失靈后,，抱閘吸合不好,，使電動機(jī)惰轉(zhuǎn)過長,，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào),，會使伺服放大器偏差不可能為零,，從而導(dǎo)致電動機(jī)來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。
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