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電動執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應(yīng)對方法

來源:天津市一標閥門制造有限公司   2020年12月01日 10:47  
  在生產(chǎn)現(xiàn)場,,控制系統(tǒng)投運后,,常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,,將會影響使用壽命,,因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,,本文詳細分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法,。
 
  由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
 
  被測參數(shù)本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,,往復式壓縮機出口壓力等,,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,,就會導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩,。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),,或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
 
  調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當引起的振蕩
 
  控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當,,也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩,。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,,而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,,還存在一個回路之間的相互影響問題,,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},,重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度,。
 
  調(diào)節(jié)閥流量特性導致的系統(tǒng)振蕩
 
  不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,,被調(diào)量只要有較小的偏差,,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,,由于閥門的原因都會導致介質(zhì)流量有很大變化,,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,。對于以上情況,,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì),。
 
  電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
 
  電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好,,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,,還有就是要保證安裝質(zhì)量。
 
  控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
 
  對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,,往往是無規(guī)律的振蕩,,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,,還是較易判斷,,但消除較難??刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線,,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
 
  電動執(zhí)行器故障導致振蕩
 
  電動執(zhí)行器的制動機構(gòu)失靈,,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構(gòu)制動機構(gòu)失靈后,,抱閘吸合不好,,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,,從而導致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩,。

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