CPU 315F：基于SIMATIC CPU S7-300C,，集成有PROFIBUS DP主/從接口，可以組態(tài)為一個故障安全型系統(tǒng),，滿足安全運行的需要,。使用帶有PROFIBUS協議的PROFIBUS DP可實現與安全相關的通訊；CPU運行時需要微存儲卡MMC

CPU 317-2 PN/DP：具有大容量程序存儲器,，可用于要求很高的應用,；能夠在PROFInet上實現基于組件的自動化分布式智能系統(tǒng),；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP智能設備,；借助集成的PROFInet I/O控制器,，可用在PROFInet上運行分布式I/O；能夠滿足系列化機床,、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng),；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產線上的中央控制器,；可用于大規(guī)模的I/O配置,、建立分布式I/O結構；對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力,；組合了MPI/PROFIBUS DP主/從接口,；可選用SIMATIC工程工具。CPU運行時需要微存儲卡MMC,。

門子S7-1200系列PLC的CPU包括標準型和故障安全型,，今天這篇文章我們介紹兩個主題：

1、S7-1200的故障安全CPU的型號,；

2,、故障安全型CPU與標準型CPU的行為差異

以CPU 1214FC DC/DC/DC為例，名稱中的"F"是"Fail-safe"的簡寫,，表示"故障安全",；"F"后面的"C"是"Compact"的縮寫，是"緊湊"的意思（因為CPU模塊本身集成了IO通道）,；"DC/DC/DC"中的一個"DC"表示CPU模塊的供電方式為"DC 24V",；第二個"DC"表示CPU模塊集成的數字量輸入通道的額定電壓為"DC 24V"；第三個"DC"表示CPU模塊集成的數字量輸出通道的輸出方式為"晶體管型",；其它模塊中可以看到有"RLY"字樣,，表示該模塊的數字量輸出為"繼電器型"；

與標準型CPU 1214C DC/DC/DC相比：從外觀上看故障安全型兩邊有黃色邊條,，從內部看故障安全型集成了更大的裝載存儲器和工作存儲器,；

CPU1214FC內部集成了125KB的工作存儲器、4MB的裝載存儲器和10KB的保持存儲器,；裝載存儲器可用SIMATIC存儲卡擴展,；多支持6個高速計數器（頻率100kHz）；多可組態(tài)4路高速脈沖輸出,；集成了14路數字量輸入,、10路數字量輸出和2路模擬量輸入；可擴展一個信號板(或通信板/電池板)、3個通信模塊和8個信號模塊,；具有1個以太網/PROFINET接口,；

S7-1200系列故障安全CPU的主要屬性詳見下面的表格：

2、故障安全CPU和標準CPU的行為差異

故障安全CPU同時執(zhí)行標準用戶程序和安全程序,。

安全程序由一個或兩個安全運行組(F-runtime group)構成,，每個安全運行組有一個安全組織塊(Fail-safe organization block)。安全組織塊實際上是循環(huán)中斷組織塊(Cyclic interrupt organizaton block),，由操作系統(tǒng)周期性調用,，其默認的周期時間為100ms，可以根據需要修改,；默認的優(yōu)先級為9,，也可以修改；

用戶可以使用FBD語言或者LAD語言創(chuàng)建故障安全功能塊(F-FB)或者功能(F-FC),，并其中的一個為主安全塊(main safety bock),。安全組織塊直接調用主安全塊，主安全塊再調用其它故障安全功能塊或功能