Hengstler亨士樂編碼器分類以及維護

人永遠不知道,，誰哪次不經(jīng)意的跟你說了再見之后,，就真的不會再見了,。——宮崎駿《千與千尋》

有很多人說了再見之后再也不見了,，也有很多人再見都沒說都不見了,，告別沒有固定儀式,，但我希望您停下了解一次,，有時合作伙伴比感情更長久，你要的這里都有,，期待您的咨詢選購,。

Hengstler亨士樂編碼器分類：

增量式編碼器：

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。
式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置,。編碼的設(shè)計可采用二進制碼,、循環(huán)碼、二進制補碼等,。
它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。

混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。

Hengstler亨士樂編碼器維護：

編碼器的維護和維修主要注意以下幾個問題：
      i)防振和防污編碼器是一個精密的測量元件,，本身密封很好，使用環(huán)境和拆裝時要與光柵尺一樣注意防振和防污,。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段,、接插頭，做好這些部位的防護措施,。機床振動容易造成內(nèi)部緊固件松動脫落,，造成內(nèi)部短路。
     2)連接問題連接問題分為聯(lián)接松動和連接調(diào)整不當(dāng),。編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式,。機床內(nèi)裝式與伺服電動機同軸安裝，如西門子1F75,、IFr6伺服電動機上的ROD320編碼器,；外裝式安裝于傳動鏈的末端,，當(dāng)傳動鏈較長時，這種安裝方式可以減小傳j鏈累積誤差對位置檢測精度的影響,。由于機床連接松動,，往往會影響位置控制精度。另外,，在有些交流伺服電動機內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測外,，還同時具有測速和交流伺服電動機轉(zhuǎn)子位置檢測作用二因此，編碼器連接松劫還會引起進給運動的不穩(wěn)定,，影響交流伺服電動機的換向控制,，從而引起機床的振動。另外,，編碼器通過帶傳動連接,，如果傳動帶調(diào)整過緊，給編碼器軸承施加力過大,，容易損壞編碼器,。

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