執(zhí)行器有二種類型,，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如：球閥，蝶閥等,，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等,。

電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用,、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動閥桿螺母,，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關(guān)閉,。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞,，安裝在在閥門行程的終點的限位開關(guān)會切斷電機(jī)電源,，同時當(dāng)安全力矩被超過時，力矩感應(yīng)裝置也會切斷電機(jī)電源,，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài),，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時手動操作閥門,。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水,、防塵,、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點是,，當(dāng)電源故障時,，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng),，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）,。

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動,。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米,，另外應(yīng)為所需電源較小,，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作,。

選擇要素

選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時必須考慮下列要素：

驅(qū)動能源

常用的驅(qū)動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動能源,，對于大尺寸閥門一般選用三相電源,，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇,。

有時也可選直流供電,，此時可通過安裝電池實現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多,，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣,、氮氣、天然氣,、液壓流體等,，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩,。

閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時,，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型,。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動,，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要往復(fù)式驅(qū)動,，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇,。通常多回轉(zhuǎn)的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價格要貴,，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)價格比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

力矩大小

對于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥,、碟閥,、旋塞閥，通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小,，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩,，他們將這一力矩提供給客戶。

對于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同,，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運動-閥桿不旋轉(zhuǎn),、往復(fù)式運動-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn),，必須測量閥桿的直徑,，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動力矩確定了,，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型,。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度,，但是三相電源的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時間,。

部分小規(guī)格的直流電動單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。