執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個重要組成部分,。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小,，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi),。虎博電子給大家來講解一下KROM執(zhí)行器的分類和原理是什么,？

執(zhí)行器是什么,？執(zhí)行器的分類和工作原理

執(zhí)行器的分類

執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動,、電動三大類,。

氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結(jié)構(gòu)簡單,、動作可靠,、平穩(wěn)、輸出推力較大,、維修方便,、防火防爆，而且價格較低,，因此廣泛地應用于化工,、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,，它可以方便地與被動儀表配套使用,。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號,，仍然可用氣動執(zhí)行器,。

電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速,，但結(jié)構(gòu)復雜,、防爆性能差。

液動執(zhí)行器在化工,、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,，它的特點是輸出推力很大。

執(zhí)行器的工作原理

執(zhí)行器在齒輪級,，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成,，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置,。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉(zhuǎn)矩時，*蝸輪會發(fā)生軸向位移,，對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào),，為系統(tǒng)提供保護。

受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時,，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動,，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,，因此當發(fā)動機再次啟動時,，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪,，有利于保護系統(tǒng),。

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