美國ASCO電磁閥選型正確

美國ASCO電磁閥克服摩擦力是閥門定位器的主要功能之一,。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來自兩個部件：填料和套筒閥的密封環(huán)。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，就會使閥桿和填料之間的摩擦力過大,。在高溫場合，通常用石墨環(huán)與套筒的過盈配合使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計的密封要求,，如果過盈量太大或套筒的橢圓度太大,，就會使閥芯和套筒的摩擦力太大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動摩擦力,，遠(yuǎn)程給定大幅度動作時表現(xiàn)為閥門跳動,，也稱爬行。波動的機(jī)理如下：當(dāng)遠(yuǎn)程信號在突然變化時（即階躍信號）,，由于摩擦力大使負(fù)偏差太大,，定位器的積分作用使輸出不斷增大，當(dāng)增大到足夠克服靜摩擦力時閥門動作,，由于靜摩擦力大于動摩擦力,，閥門超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎?，反?fù)超調(diào),，系統(tǒng)很難穩(wěn)定下來。針對摩擦力的問題,，一些定位器廠商設(shè)計出了高摩擦力算法,，這種算法大大減小美國ASCO電磁閥波動現(xiàn)象的發(fā)生。

美國ASCO電磁閥選型正確,、氣路配置合理,、工藝狀況簡單的情況下，定位器的控制對象是簡單的,，容易控制的,。對美國ASCO電磁閥，其輸入是非線性的,；而角行程的調(diào)節(jié)閥,，輸入是線性的。但如果廣義對象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動,。

美國ASCO電磁閥廣義對象的純滯后（時滯）過大

純滯后在過程控制中普遍存在,，小的時滯對系統(tǒng)影響不大，當(dāng)過程的純滯后時間與對象的時間常數(shù)之比大于013時,，稱為大時滯過程,。對大時滯過程，常規(guī)的控制算法很難達(dá)到滿意的控制效果,，常見的現(xiàn)象為系統(tǒng)的震蕩,，對于調(diào)節(jié)閥對象，造成反饋時滯大的常見原因如下,。

美國ASCO電磁閥反饋桿（臂）上的彈簧松動或失去彈性

美國ASCO電磁閥的反饋臂,，反饋臂上裝有偏置彈簧。正常情況下,，反饋桿被偏置彈簧壓在反饋臂的上沿,，當(dāng)彈簧安裝不正確或彈簧失去彈性時，在一定的區(qū)間內(nèi),，閥門和反饋桿動作,，但反饋臂不動作。對控制器來說,，表現(xiàn)為存在較大的時滯,，造成定位器的輸出不斷波動，相應(yīng)的閥位也波動,。

美國ASCO電磁閥對象的上行程和下行程特性不對稱        上行程和下行程不對稱是調(diào)節(jié)閥對象中非常普遍的現(xiàn)象,，廣泛應(yīng)用的氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)為彈簧驅(qū)動，另一側(cè)為氣壓驅(qū)動,，這會造成上下行程不對稱,。正常情況下，這種不對稱是輕微的,，不會造成波動現(xiàn)象,，當(dāng)出現(xiàn)膜片泄漏等異常時，這種不對稱加劇,，造成閥位的波動,。一些定位器廠商針對這種特性，設(shè)計出了上下不對稱的PID算法,，這種算法中上下行程的增益、積分時間,、微分可以分別調(diào)節(jié),。比較嚴(yán)重的不對稱主要是由于一些氣動元件的進(jìn)氣和排氣速度不一樣造成的，常見的元件有升壓繼動器和快速排放閥。

美國ASCO電磁閥是薄弱的環(huán)節(jié),，為了實現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制,，大部分都裝有閥門定位器。從本質(zhì)上講閥門定位器是一臺控制器,，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個簡單控制回路,，以克服介質(zhì)的不平衡力和摩擦力等擾動。        本文所指的調(diào)節(jié)閥波動,，指在遠(yuǎn)程給定信號不變的情況下,，調(diào)節(jié)閥的閥位在一定范圍內(nèi)變化的異常現(xiàn)象,。調(diào)節(jié)閥波動不但會造成過程波動,，調(diào)節(jié)閥本身也會出現(xiàn)閥桿磨損、填料泄漏等危害,。美國ASCO電磁閥的波動是調(diào)節(jié)閥使用中棘手的問題之一,，隨著智能定位器的大量應(yīng)用，調(diào)節(jié)閥的波動現(xiàn)象更加常見,。長期的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),，大部分的波動并不是由于定位器本身問題造成的，而是由于控制對象和定位器不匹配引起的,，更多的是由于廣義對象的問題造成,。本文將從控制系統(tǒng)的角度來分析調(diào)節(jié)閥波動的常見原因。

美國ASCO電磁閥選型正確