如何詳細的區(qū)分伺服電機與變頻電機

　　*個概念是交流電機里的變頻不等于伺服。

　　變頻器就像是節(jié)奏大師手里的那把琴,，琴聲可千變?nèi)f化,！類似的，變頻是將工頻的50Hz,，60Hz的交流電先整流成直流電,，然后通過可控開關器件（IGBT,，IGCT等）,，載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形。簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,。但現(xiàn)在很多變頻電機已經(jīng)將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩兩個電流的分量,。這樣既可以控制電機的速度也可以控制電機的力矩。

　　伺服控制可比作是捕食時的蒼鷹,。蒼鷹捕食動作之快,，目標定位之準！同樣的伺服控制就是定位和快速響應,。伺服是將電流環(huán),、速度環(huán)、位置環(huán)都閉合才能進行的控制,。交流伺服的本質就是在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

　　知道伺服電機的內(nèi)部構造就可揭開伺服電機的面紗,。

　　伺服電機主要由定子和轉子構成,，定子上有兩個繞組，勵磁繞組和控制繞組,。其內(nèi)部的轉子是永磁鐵或者是感應線圈,，導磁材料，轉子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉磁場的作用下轉動,。同時伺服電機自帶編碼器,，驅動器實時的接受到編碼器的反饋信號，再根據(jù)反饋值與目標值進行比較來調(diào)整轉子轉動的角度,。由此不難看出,，伺服電機的控制度很大程度決定于編碼器的精度。

　　既然有了伺服電機那為何還要變頻電機的存在,？

　　目前比較通用的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服電機,，但這種電機受工藝的限制，功率很難做大,，十幾千瓦以上的同步伺服價格昂貴,。于是人們更愿意去選擇控制性能略孫*的交流異步伺服電機。這時的驅動器就是由變頻器和帶編碼器反饋環(huán)進行控制的,。

　　變頻電機在速度控制和力矩控制要求不高的場合應用較多,，也有在加有位置反饋信號后構成位置閉環(huán)控制的變頻電機,，但其精度和響應都不高；伺服電機一般應用在有嚴格控制要求,，精度和響應要求高的場合,。

　　總得來說，能用變頻控制的運動場合幾乎都能用伺服控制取代,。但伺服電機與變頻電機在實際應用中,，有兩大明顯區(qū)別。一是伺服電機的價格要遠高于變頻電機,；二是變頻器的功率*大能做到幾百Kw,，甚至更高，但伺服*大也就到幾十Kw,。

　　新的產(chǎn)品的研發(fā)離不開測試,，要想對變頻電機和伺服電機進行準確參數(shù)測試，那必須要滿足電機頻率帶寬的要求,。